[發明專利]一種具有挖掘功能的載具設備

有效

• 申請號: 202010911614.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112065384B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 渠青
• 申請（專利權）人: 山東中煤工礦物資集團有限公司
• 主分類號: E21C27/30
• 分類號: E21C27/30;E21C27/22;E21C29/22;E21C35/20;E21C35/00
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 曹麗

本發明公開了一種具有挖掘功能的載具設備，包括軌道、自行走系統、軌道行走系統、聯結系統、裝載系統、挖掘系統；本發明通過自行走系統和軌道行走系統使得設備具有了多元移動的能力；通過設置了聯結系統，可使得設備可在狹小空間內快速的進行大幅轉向和掉頭等動作，無需人工干預；通過挖掘系統配合裝載系統，使得物料之間的堆積密實，穩定性提高，杜絕設備在轉運過程中遇到顛簸的時候會有大量物料外漏外泄的情況，提高轉運效率和裝載量。本發明設備通過挖掘系統使得設備同時具有挖掘和鉆取的開采能力，同時配合其他的工作系統可完成多方位作業，配合裝載系統可在開采之處就對所采得物料進行碎化和尺寸篩分等，可提高無人化開采作業的含量。

技術領域

本發明涉及煤礦生產技術領域，具體為一種具有挖掘功能的載具設備。

背景技術

隨著國民經濟的高速發展，重工行業產值在國民生產經濟中的占比份額不斷提高，其中能源行業的占比尤為高。煤礦大類企業已成為能源行業中極為重要的環節之一。在煤企的生產過程中，安全、高效和高流轉率已經成為了發展核心目標。其要求煤企在開采、轉運、分篩等環節中不但需要保證絕對的安全，同時需要不斷提高產率產量以增加效益。而目前大部分的煤企針對于大型開采源的裝備發展已趨成熟。但我國煤礦資源分布格局呈現為較散落和分布不均的情況。其中存在有大量的小型煤礦點。開采此類煤礦點若是投入大量的物力財力進行建設不符合經濟效益，而若是大規模采用人工加半機械化作業開采則會存在大量的安全隱患。

而目前該細分領域還存在有以下幾個方面的共性問題：(1)大部分的轉運設備只能夠沿軌道進行行進和工作，一方面對于軌道的利用效率低下，例如當有設備占用軌道進行工作或是裝卸料時，會阻斷其他設備的通路，另一方面設備無法面對復雜地形進行移動和作業；(2)現有的設備或裝置都無法在狹小的空間內快速進行大幅轉向和掉頭等動作，甚至需要人工干預拆裝才能掉頭，不然就是將設備設計成完全對稱模式使得其可正向反向使用，但是如此也會導致設備喪失功能多樣性；(3)目前的設備大多采用極為簡單的傾倒堆料，一方面并沒有在開采和裝卸料的過程中就進行一定程度的篩分，為后續工序增加負擔，另一方面堆積累料的穩定性極差，當設備在轉運過程中遇到顛簸的時候會有大量物料外漏外泄，造成工作通路的障礙，并且降低了轉運效率和裝載量，更為重要的是因為礦料之間的空隙率大會使得遭遇大規模顛簸后礦料會與設備產生劇烈摩擦，甚至會產生明火火星，大大增加了事故發生的可能性；(4)現有的設備普遍只有轉運功能，最多增設有鏟運組件，缺乏開采能力，例如挖掘和鉆取功能，非常不利于無人化開采作業。

因此，基于上述缺陷，在煤礦生產技術領域，對于新型的具有挖掘功能的載具設備仍存在研究和改進的需求，這也是目前該領域的一個研究熱點和重點，更是本發明得以完成的出發點和動力所在。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種具有挖掘功能的載具設備。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有挖掘功能的載具設備，包括軌道、自行走系統、軌道行走系統、聯結系統、裝載系統、挖掘系統；所述軌道行走系統設置在軌道上，軌道行走系統兩側連接有自行走系統，聯結系統設置在軌道行走系統上依次設置有聯結系統、裝載系統，裝載系統一側設有挖掘系統；

自行走系統包括邊板、伸縮桿、升降臺、升降桿、旋轉軸、傳動輥、履帶；所述邊板與伸縮桿連接，伸縮桿兩端設有升降臺，升降桿安裝在升降臺上，升降桿一端與旋轉軸連接，旋轉軸上安裝有若干個傳動輥，履帶嵌套在若干個傳動輥組成的傳動組件外側；

軌道行走系統包括底盤、伸縮釘、伸縮桿一、轉盤一、腳座、旋轉桿、車架、滾輪、伸縮桿二、剎車片；所述底盤底部中心安裝有伸縮桿一以及兩個伸縮釘，兩個伸縮釘位于伸縮桿一兩側，伸縮桿一底部與轉盤一連接，轉盤一底部設有若干個腳座，底盤兩側底部連接有若干個旋轉桿和伸縮桿二，旋轉桿下端與車架連接，車架兩側連接有滾輪，伸縮桿二與剎車片連接，剎車片位于滾輪上方；