[發明專利]一種工程機械發動機的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202010911457.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112012836B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 曹東輝;訚順寬;師建鵬;李朋
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F02D29/02
• 分類號: F02D29/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本申請提供了一種工程機械發動機的控制方法及裝置，通過獲取工程機械發動機工作時的最大失速值，以及接收到的手柄控制信號以及負載壓力信號；在接收到前饋控制指令之后，根據最大失速值、手柄控制信號以及負載壓力信號，確定針對發動機的升轉速控制強度以及升轉速指令持續時間；基于升轉速控制強度與升轉速指令持續時間，控制發動機的最大失速值達到目標失速設定值區間，從而提高針對發動機失速問題的處理效率，提高機械工程的使用效率。

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種工程機械發動機的控制方法及裝置。

背景技術

發動機作為工程機械領域常用的動力裝置，能夠把其它形式的能轉化為機械能。發動機的自身性能對于整個機械而言尤為重要，也就是說，發動機性能的優劣直接決定了對應機械產品的優劣。

在工程機械領域，尤其是在挖掘機領域，由于挖掘機自身工況較為復雜，負載情況變化較大，因此對發動機有著更為高標準的要求。具體包括，發動機自身適應負載突變并保持發動機運行狀態穩定的能力，其對于發動機的響應性以及控制方式具有更高的要求。

因此，如何更好地控制發動機就成為了亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種工程機械發動機的控制方法及裝置，以提高針對發動機失速問題的處理效率，從而提高機械工程的使用效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種工程機械發動機的控制方法，所述控制方法包括：

獲取工程機械發動機工作時的最大失速值，以及接收到的手柄控制信號以及負載壓力信號；

在接收到前饋控制指令之后，根據所述最大失速值、手柄控制信號以及負載壓力信號，確定針對所述發動機的升轉速控制強度以及升轉速指令持續時間；

基于所述升轉速控制強度與升轉速指令持續時間，控制所述發動機的最大失速值達到目標失速設定值區間。

在一種可能的實施方式中，所述控制方法還包括：

基于所述手柄控制信號，確定所述發動機的當前工作狀態是否滿足第一前饋控制條件，并基于所述負載壓力信號，確定所述發動機的當前工作狀態是否滿足第二前饋控制條件；

若所述發動機的當前工作狀態同時滿足所述第一前饋控制條件及所述第二前饋控制條件，確定對所述發動機進行前饋控制。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述手柄控制信號，確定所述發動機的當前工作狀態是否滿足第一前饋控制條件，包括：

獲取與所述手柄控制信號對應的手柄控制信號變化速率；

若所述手柄控制信號變化速率大于預設的手柄控制信號變化速率閾值，則確定所述發動機的當前工作狀態滿足第一前饋控制條件。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述負載壓力信號，確定所述發動機的當前工作狀態是否滿足第二前饋控制條件，包括：

若所述負載壓力信號大于預設的負載壓力信號閾值，則確定所述發動機的當前工作狀態滿足第二前饋控制條件。

在一種可能的實施方式中，所述在接收到前饋控制指令之后，根據所述最大失速值、手柄控制信號以及負載壓力信號，確定針對所述發動機的升轉速控制強度以及升轉速指令持續時間，包括：

在接收到前饋控制指令之后，基于所述手柄控制信號與負載壓力信號，確定所述發動機的升轉速控制強度；

獲取所述最大失速值與目標失速設定值區間最低值的差值，并基于所述差值與所述發動機的升轉速控制強度，確定所述升轉速指令持續時間。

在一種可能的實施方式中，在基于所述升轉速控制強度與升轉速指令持續時間，控制所述發動機的最大失速值達到目標失速設定值區間之后，還包括：