[發明專利]工業智能機器人安全通信方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202010911456.9
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111769942B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王濱;林克章;王星;萬里;徐文淵;冀曉宇;李俊;王沖華
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04L9/08
• 分類號: H04L9/08;H04L9/30;H04L9/32
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種工業智能機器人安全通信方法，其特征在于，應用于工業智能機器人，所述方法包括：

當基于本設備的位置信息，確定本設備處于指定位置時，向所述指定位置關聯的目標機器人控制設備發送第一認證信息，所述第一認證信息中攜帶有基于本設備的私鑰加密得到的第一加密信息；

接收所述目標機器人控制設備發送的第二認證信息，所述第二認證信息中攜帶有基于所述目標機器人控制設備的私鑰加密得到的第二加密信息；所述第二認證信息是所述目標機器人控制設備利用所述工業智能機器人的公鑰對所述第一加密信息成功解密，且確定解密得到的數據滿足第一預設條件時發送的；

利用所述目標機器人控制設備的公鑰對所述第二加密信息進行解密，并當成功解密，且確定解密得到的數據滿足第二預設條件時，確定雙向認證通過；

與所述目標機器人控制設備協商安全通信密鑰，并當到達切換點時，進行控制切換，并當完成控制切換時，基于所述安全通信密鑰與所述目標機器人控制設備進行任務通信；

其中，所述指定位置為預設切換緩沖區的起點，所述切換點為所述預設切換緩沖區的終點，所述預設切換緩沖區處于第一機器人控制設備的無線網絡的覆蓋范圍，且處于第二機器人控制設備的無線網絡的覆蓋范圍，所述第一機器人控制設備為基于任務信息確定的當前控制所述工業智能機器人的機器人控制設備，所述第二機器人控制設備為基于所述任務信息確定的下一控制所述工業智能機器人的機器人控制設備，所述目標機器人控制設備為所述第二機器人控制設備；

所述預設切換緩沖區為當前控制所述工業智能機器人的機器人控制設備的控制區域中的一段，所述預設緩沖區的長度基于工業智能機器人的移動速度以及工業智能機器人與機器人控制設備的平均雙向認證時長設置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一加密信息由所述工業智能機器人基于第一摘要信息以及第一隨機數，利用所述工業智能機器人的私鑰加密生成，所述第一摘要信息由所述工業智能機器人基于所述第一隨機數以及設備控制系統下發的授權令牌，利用預設摘要算法生成；

所述第二加密信息由所述目標機器人控制設備基于第二摘要信息以及第二隨機數，利用所述目標機器人控制設備的私鑰加密生成，所述第二摘要信息由所述目標機器人控制設備基于所述第二隨機數以及設備控制系統下發的授權令牌，利用所述預設摘要算法生成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定解密得到的數據滿足第二預設條件，包括：

基于對所述第二加密信息進行解密得到的第二隨機數，以及所述設備控制系統下發的授權令牌，利用所述預設摘要算法生成第三摘要信息；

比較所述第三摘要信息，以及對所述第二加密信息進行解密得到的第二摘要信息，并當二者一致時，確定解密得到的數據滿足第二預設條件。