[發明專利]一種數據線插頭成型設備及方法

在審

• 申請號: 202010911413.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112238565A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 楊志勇;張蘭葉
• 申請（專利權）人: 楊志勇
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B65G47/90;H01R43/20;B29L31/36
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本發明涉及數據線生產設備領域，尤其是一種數據線插頭成型設備，包括數據線夾取機構；數據線夾取機構包括豎向夾取氣缸、豎向夾具氣缸安裝板、齒條底座、水平夾取氣缸、雙面齒條、第一齒輪、第一連接條、第一輔助連接條、第一夾取臂組件、第二齒輪、第二連接條、第二輔助連接條和第二夾取臂組件；豎向夾取氣缸的輸出端連接齒條底座，齒條底座上固定安裝水平夾取氣缸，水平夾取氣缸的輸出端連接雙面齒條，雙面齒條的兩側分別嚙合第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪上固定安裝第一夾取臂組件，第二齒輪上固定安裝第二夾取臂組件。本發明的技術效果是采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證了傳動的精度，能有效的抓住數據線。

技術領域

本發明涉及數據線生產設備領域，尤其是一種數據線插頭成型設備及其方法。

背景技術

數據線是很常見的電器件，數據線插頭在生產中將電線連接好之后需要用塑料進行注塑從而將連接線部分包裹隱藏，使用起來更加安全方便，在進行注塑的過程中常采用注塑機進行注塑，注塑機通過注射裝置將塑料原料擠碎熔化，在從噴嘴處擠進模具之中，通過冷卻系統冷卻凝固后從模具上取出注塑好的數據線插頭即可。

現有的插頭組裝設備，例如公開號為CN109109261A的中國發明專利中公開的一種智能化插頭組裝設備，其包括設備機架，供線裁線剝線皮鉚端子機構，設置于供線裁線剝線皮鉚端子機構一端的線材90度折彎定位機構，設置于線材90度折彎定位機構另一端的模具傳送注塑成型機構，而組合裝配成加工插頭的生產流水線，該生產流水線能夠先后完成供線工序，裁線工序，剝線皮工序，鉚端子工序，線材折彎工序，線材定位工序，線材運輸工序，模具傳送工序，注塑成型工序，線材取出工序，產品轉載工序等工序，代替了人工操作的步驟，減少了人為的因素而造成的無法避免的人為誤差，有利于提高被加工插頭的加工精度。

但上述的插頭組裝設備存在以下的問題：

1.由于數據線為柔性，且直徑小，所以對夾取精度的要求高，傳統以機械手直接夾取的方式，經常會出現抓空的現象，需要重復多次抓取，降低生產效率；

2.傳統模具條在搬運時，使用機械手來操作，占據空間大，且其他裝置會對機械手產生遮擋，導致出現搬運位置錯位。

發明內容

為解決上述現有的插頭組裝設備存在的問題，本發明的目的是提供一種采用齒輪齒條機構來實現數據線的夾取，保證傳動的精度，能有效且準確的抓住數據線以及通過拔爪組件搬運模具條，拔爪組件和其他裝置互不影響，降低搬運的失誤率的數據線插頭成型設備及其方法。

為本發明的目的，采用以下技術方案：一種數據線插頭成型方法，依次通過以下步驟：

S1：模具條沿著雙層輸送裝置中的上層輸送機構進入拔爪機構上；

S2：數據線進料裝置中的進料移載機構調整模具條推送機構的高度，使數據線夾取機構把待加工的數據線夾緊，并把數據線的端部與模具條配合；

S3：模具條推送機構把模具條夾緊，在進料移載機構的作用下，把模具條和數據線輸送到成型裝置中；

S4：成型裝置對數據線的端部進行注塑，在注塑模具的作用下，數據線端部形成插頭；

S5：數據線進料裝置把模具條和加工完成的數據線重新拿回到拔爪機構中；

S6：拔爪機構動作，把模具條及其上的數據線推向數據線出料裝置；

S7：數據線出料裝置中的出料移載機構和抓線機構相互配合，把加工完成的數據線從模具條上取下來；

S8：模具條通過拔爪機構進入右端升降機構，在下層輸送機構和左端升降機構的作用下，回到上層輸送機構中。