[發明專利]一種無人機分布式供電系統

在審

• 申請號: 202010911333.5
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112072739A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周軍;洪婉玲
• 申請（專利權）人: 廈門市漢飛鷹航空科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B64D47/00;B64C27/22
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發明公開了一種無人機分布式供電系統，其包括電源管理模塊一、電源管理模塊二、電源管理模塊三、供電線纜一、供電線纜二，電源管理模塊一安裝在機身的機頭處，電源管理模塊二和電源管理模塊三安裝在靠近機翼下方的機身內部，供電線纜一連接電源管理模塊二和電源管理模塊三到蓄電池，供電線纜二連接電源管理模塊二和電源管理模塊三到舵機。本發明的優點：解決了大型無人機因線路加長，而線損增大的現象發生，從而從根本解決了舵機抖舵現象的發生，而且此分布式供電系統可用于相同情況的遠距離電子設備供電，系統簡單可靠，無需加入過多的設備；使用分布式供電，將損耗在線纜上的有效功率減少，即使位于較遠位置的電子設備也能滿足其供電需求。

技術領域

本發明涉及一種無人機分布式供電系統，屬于無人機技術領域。

背景技術

隨著近些年無人機技術水平的提升，無人機的功能更齊全、操作更簡單快捷，目前被廣泛應用各個行業，例如航空測繪、救援搜尋等。隨著無人機的運用不斷擴展，市面上的無人機設計的起飛重量不斷上升，機體逐漸往大型化發展。

目前很多無人機研發公司在進行大級別無人機設計時，將小型無人機的設計理念運用在大型無人機上，隨之而來的會出現在小級別無人機上不會發生的諸多問題。例如舵機抖舵現象的發生。舵機抖舵是指在舵機工作過程中發生的一種失控狀態，抖舵現象發生時，舵機不能跟隨指令進行正?？刂?，當舵機在空中發生抖舵時，對無人機的飛行有著致命的危害。舵機抖舵主要有三種原因：1)電源電壓不足或電源容量過小；2)因干擾造成舵機抖動；3)內部接觸不良或電阻碳膜面磨損。

由于無人機的大型化，供電線路不斷加長，在線號不變的情況下，線路越長，電阻越大，線損越大，經過一段線路的損耗，導致舵機的供電電壓不足，直接導致出現抖舵現象的出現。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種無人機分布式供電系統，簡單可靠的解決了大型無人機因線路加長，而線損增大的現象發生，從而從根本解決了舵機抖舵現象的發生。

本發明通過下述方案實現：一種無人機分布式供電系統，其包括電源管理模塊一、電源管理模塊二、電源管理模塊三、供電線纜一、供電線纜二，所述電源管理模塊一安裝在機身的機頭處，所述電源管理模塊二和電源管理模塊三安裝在靠近機翼下方的機身內部，所述供電線纜一連接電源管理模塊二和電源管理模塊三到蓄電池，所述供電線纜二連接電源管理模塊二和電源管理模塊三到舵機。

所述蓄電池安裝在所述機身的內部。

所述舵機安裝在所述機翼下面。

本發明的有益效果為：

1、本發明一種無人機分布式供電系統，簡單可靠的解決了大型無人機因線路加長，而線損增大的現象發生，從而從根本解決了舵機抖舵現象的發生，而且此分布式供電系統可用于相同情況的遠距離電子設備供電，系統簡單可靠，無需加入過多的設備；

2、本發明一種無人機分布式供電系統使用分布式供電，將損耗在線纜上的有效功率減少，即使位于較遠位置的電子設備也能滿足其供電需求。

附圖說明

圖1為使用分布式供電系統的無人機立體結構示意圖。

圖2為使用分布式供電系統的無人機俯視結構示意圖。

圖中：1為機身，2為機翼，3為蓄電池，4為電源管理模塊一，5為電源管理模塊二，6為電源管理模塊三，7為舵機，8為供電線纜一，9為供電線纜二。

具體實施方式

下面結合圖1-2對本發明進一步說明，但本發明保護范圍不局限所述內容。