[發明專利]一種用于集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置

有效

• 申請號: 202010910846.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111924567B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 趙亮;周嶸;崔琬茹;謝靜;孔芹;解慧;李春瑩
• 申請（專利權）人: 鄭州鐵路職業技術學院
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/91
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種用于集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置，包括鏟板(1)、螺桿(101)、凸塊(102)、夾板(201)和固定套(204)，其特征在于：所述固定套(204)左側固定連接有上下兩個夾板(201)，鏟板(1)前后設置有多個，多個鏟板(1)上均固定連接有凸塊(102)，螺桿(101)穿過所有凸塊(102)，螺桿(101)的前后兩端均通過螺紋連接有螺母，其中兩個鏟板(1)插在兩個夾板(201)之間，這兩個鏟板(1)通過螺釘壓緊固定在兩個夾板(201)之間；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括鏟刃(103)，多個鏟板(1)的左側均設置有鏟刃(103)；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括塊狀座(2)、豎桿(202)、固定套(204)、連接筋(205)、橫臂桿(207)和電機I(208)，塊狀座(2)的上側固定連接有豎桿(202)，固定套(204)豎向滑動連接在豎桿(202)上，豎桿(202)與固定套(204)通過螺釘壓緊的方式固定，連接筋(205)的上端固定連接在豎桿(202)的上部，連接筋(205)的下端固定連接在塊狀座(2)上，橫臂桿(207)的左端固定連接有電機I(208)，電機I(208)的輸出軸固定連接在塊狀座(2)的下側；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括螺釘插板(206)，橫臂桿(207)的右端固定連接有螺釘插板(206)，螺釘插板(206)上設置有多個螺釘插孔；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括電動推桿(203)、橫滑桿(3)、滑套(301)、等臂桿(302)、L形板(303)、夾桿(304)和空心座(305)，橫滑桿(3)橫向滑動連接在豎桿(202)的上部，橫滑桿(3)的左端固定連接有空心座(305)，豎桿(202)的上部固定連接有電動推桿(203)，電動推桿(203)的左端固定連接在空心座(305)上，空心座(305)的上下兩端均滑動連接有L形板(303)，兩個L形板(303)的左端均固定連接有夾桿(304)，橫滑桿(3)上滑動連接有滑套(301)，滑套(301)與橫滑桿(3)通過螺釘壓緊的方式固定，滑套(301)上鉸接連接有兩個等臂桿(302)，兩個等臂桿(302)的另一端分別鉸接連接在兩個L形板(303)上；多個推拉板4均夾在兩個夾槽306之間；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括夾槽(306)、推拉板(4)、電動吸盤(401)、方柱(402)、擋套(403)和凸板(404)，兩個夾桿(304)的相對側均設置有夾槽(306)，推拉板(4)前后設置有多個，多個推拉板(4)均夾在兩個夾槽(306)之間，每個推拉板(4)的左側均設置有多個電動吸盤(401)，每個推拉板(4)右側的前后兩端均固定連接有凸板(404)，方柱(402)穿過所有的凸板(404)，方柱(402)的前后兩端均套接有擋套(403)，兩個擋套(403)均通過螺釘壓緊的方式與方柱(402)固定；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括擺臂(503)、滑孔(504)、上軸桿(505)、凸軸(506)、圓周轉桿(507)、電機II(508)、電機架(509)和立桿(510)，位于上側的夾板(201)上固定連接有兩個立桿(510)，兩個立桿(510)的上端之間固定連接有上軸桿(505)，擺臂(503)的中部設置有滑孔(504)，上軸桿(505)穿過滑孔(504)，位于前側的立桿(510)上固定連接有電機架(509)，電機架(509)上固定連接有電機II(508)，電機II(508)的輸出軸上固定連接有圓周轉桿(507)，擺臂(503)的右端前側固定連接有凸軸(506)，凸軸(506)的前端轉動連接在圓周轉桿(507)的外端；

所述集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置還包括下壓條(5)、鉸接座(501)和重塊(502)，下壓條(5)的中部設置有鉸接座(501)，鉸接座(501)鉸接連接在擺臂(503)的左端，下壓條(5)上側的前后兩端均固定連接有重塊(502)。

2.根據權利要求1所述的一種用于集裝箱的自動化裝卸的卸貨裝置，其特征在于：所述螺釘插板(206)固定在能夠多方向移動的機械臂上。