[發明專利]一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法有效
| 申請號： | 202010910724.5 | 申請日： | 2020-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN112033317B | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發明（設計）人： | 劉慶修;田東莊;劉亞舉;董萌萌;高勇;陳彥宇;趙迪;蘭菲 | 申請（專利權）人： | 中煤科工集團西安研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00;G01B21/14;G01B21/16;G01B21/20 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710077 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 載人 提升 逃生 三維 數據 在線 測量方法 | ||
1.一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法，其特征在于，包括:
在艙體兩處分別設置n個測距傳感器，各測距傳感器在與艙體中軸線垂直的圓形截面上，且共圓均勻設置；
實時測量各測距傳感器與逃生孔壁的孔壁距離；
基于孔壁距離計算出所述圓形截面的圓心與孔壁的最小距離；
以所述最小距離為半徑畫圓得到載人提升艙的實時最大無障礙物內圓；
基于下式計算載人提升艙的擺距R：
式中，L為所述圓形截面的圓心與載人提升艙的鋼絲繩支點M間的距離，h為所述圓形截面的圓心與載人提升艙的鋼絲繩支點M的垂直距離；
所述圓形截面的圓心與載人提升艙的鋼絲繩支點M間的距離L基于下式計算：
式中，(xM,yM,zM)為鋼絲繩支點M的坐標，(x,y,z)為圓形截面的圓心坐標；
當所述擺距R大于零時，判斷為載人提升艙發生了側擺。
2.根據權利要求1所述的一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法，其特征在于，包括:
在所述艙體上至少設置兩組測距傳感器，各組測距傳感器所在圓形截面相互平行。
3.根據權利要求1所述的一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法，其特征在于，當所述最大無障礙物內圓小于預設閾值時發出警報。
4.根據權利要求1所述的一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法，其特征在于，將所述逃生孔分為若干個孔段，在每個孔段分別實時測量各測距傳感器與逃生孔壁的孔壁距離。
5.根據權利要求1所述的一種載人提升艙逃生孔三維數據在線測量方法，其特征在于，基于下式計算所述圓形截面的圓心與孔壁的距離Mi：
式中，圓形截面的直徑為d’，傳感器n與孔壁的距離為ln；
Mi中最小元素為圓形截面的圓心與孔壁的最小距離。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中煤科工集團西安研究院有限公司，未經中煤科工集團西安研究院有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010910724.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種結果可復現的電腦派位抽簽系統
- 下一篇：數據通信方法及相關裝置
