[發明專利]多目標三維回波模擬方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202010910425.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112098991A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 程毅;彭誠誠;秦屹;趙洛偉
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S7/41
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 付曉娣

本發明屬于雷達回波模擬技術領域，尤其涉及一種多目標三維回波模擬方法，包括：獲取第一信息，其中，所述第一信息包括待模擬目標個數和待模擬幀數；對于每一幀，計算該幀中各個目標的回波數據；將該幀中各個目標的回波數據疊加，獲得該幀的數字回波矩陣；獲取所有幀的數字回波矩陣，得到模擬的多目標三維回波。上述方法可以同時模擬多個目標，多幀的三維數字回波，充分模擬算法的各種邊界條件，降低數字回波采集復雜度，從而方便算法調試。

技術領域

本發明屬于雷達回波模擬技術領域，尤其涉及一種多目標三維回波模擬方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

隨著雷達應用場景的不斷拓展，對雷達信號處理算法提出了越來越高的要求。雷達信號處理算法對實際采集的目標數字回波進行處理，獲得目標的徑向距離、方位角度、俯仰角度、徑向速度等信息。對于持續運動的目標，雷達在每一幀都獲得目標的上述信息，進而獲得目標的運動軌跡。

在算法調試過程中，往往需要對精確已知徑向距離、角度、徑向速度的數字回波信號進行處理，并將處理結果與已知參數進行對比，以驗證算法的可行性。對于連續運動的目標，還需要對多幀的信號進行處理并得到目標的運動軌跡，以驗證算法的穩健性。由于實際目標的精確徑向距離、角度、速度往往難以得到，而且需要目標配合運動進行數據采集，增加了數據獲取的復雜度。因此在實際中，需要使用計算機對目標的數字回波進行模擬，來快捷地獲得可靠的回波數據，并充分模擬算法的各種邊界條件，方便算法調試。

現有數字回波模擬技術往往是針對單個目標的，無法模擬多個目標，且現有方法只能模擬單幀的數據，無法模擬多幀的數字回波，也就無法驗證算法對于連續運動目標的有效性和穩健性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種多目標三維回波模擬方法、裝置、終端及存儲介質，以解決現有的回波模擬方法無法模擬多個目標和無法模擬多幀回波的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種多目標三維回波模擬方法，包括：

獲取第一信息，其中，所述第一信息包括待模擬目標個數和待模擬幀數；

對于每一幀，計算該幀中各個目標的回波數據；

將該幀中各個目標的回波數據疊加，獲得該幀的數字回波矩陣；

獲取所有幀的數字回波矩陣，得到模擬的多目標三維回波。

可選的，所述計算該幀中各個目標的回波數據包括：

計算該幀中各個目標的方位導向矢量；

計算該幀中各個目標的俯仰導向矢量；

計算該幀中各個目標的數字回波信號。

可選的，在所述計算該幀中各個目標的回波數據之前，所述方法還包括：

獲取第二信息，其中，所述第二信息包括天線個數；

所述第一信息還包括每幀中待模擬的各個目標的方位角和俯仰角；

所述計算該幀中各個目標的方位導向矢量包括：

基于每幀中待模擬的各個目標的方位角和俯仰角，生成目標方位矩陣和目標俯仰矩陣；

基于所述天線個數生成方位陣列模式；

對于該幀中每一個目標：

基于所述目標方位矩陣、所述目標俯仰矩陣和所述方位陣列模式計算該目標的方位導向矢量；

獲取該幀中各個目標的方位導向矢量。

可選的，所述計算該幀中各個目標的俯仰導向矢量包括：

基于所述天線個數生成俯仰陣列模式；