[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)、終端設(shè)備、圖像處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010910192.5 | 申請日: | 2020-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN112040203B | 公開(公告)日: | 2022-07-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 權(quán)威 | 申請(專利權(quán))人: | OPPO(重慶)智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N9/04 | 分類號: | H04N9/04;H04N5/232;H04N13/239;H04N13/257 |
| 代理公司: | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232 | 代理人: | 劉抗美 |
| 地址: | 401120 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 計(jì)算機(jī) 存儲 介質(zhì) 終端設(shè)備 圖像 處理 方法 裝置 | ||
1.一種圖像處理方法,其特征在于,包括:
獲取拍攝裝置的RGB相機(jī)以指定焦距對一目標(biāo)物體對焦拍攝的RGB圖像,所述RGB圖像包括多個(gè)RGB像素;
獲取所述拍攝裝置的光場相機(jī)對所述目標(biāo)物體拍攝的光場圖像,所述光場圖像包括光場像素;所述光場相機(jī)的光軸與所述RGB相機(jī)的光軸平行;
對所述目標(biāo)RGB圖像和所述目標(biāo)光場圖像進(jìn)行配準(zhǔn),得到所述RGB像素和所述光場像素的位置對應(yīng)關(guān)系;
根據(jù)所述RGB像素的像素值、所述光場像素的像素值和所述位置對應(yīng)關(guān)系確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值,每個(gè)所述目標(biāo)像素與一所述RGB像素和一所述光場像素對應(yīng);
根據(jù)各所述目標(biāo)像素的位置和像素值生成目標(biāo)圖像;
所述目標(biāo)物體與所述拍攝裝置的距離為指定物距;
獲取所述拍攝裝置的光場相機(jī)對所述目標(biāo)物體拍攝的光場圖像;包括:
獲取所述拍攝裝置的光場相機(jī)對所述目標(biāo)物體拍攝的光場信息;
根據(jù)所述指定物距和所述指定焦距確定所述光場相機(jī)的像距;
根據(jù)所述像距和所述光場信息生成光場圖像;
根據(jù)所述RGB像素的像素值、所述光場像素和像素值和所述位置對應(yīng)關(guān)系,確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值;包括:
根據(jù)所述光場信息確定對應(yīng)每個(gè)所述光場像素的光線進(jìn)入所述光場相機(jī)的鏡頭的位置;
根據(jù)每個(gè)所述光場像素的光線進(jìn)入所述光場相機(jī)的鏡頭的位置與所述光場相機(jī)的光軸的距離,確定各所述光場像素的像素值的權(quán)重;
根據(jù)所述RGB像素的像素值、所述光場像素的像素值及其權(quán)重和所述位置對應(yīng)關(guān)系,確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述RGB像素的像素值、所述光場像素的像素值及其權(quán)重和所述位置對應(yīng)關(guān)系,確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值;包括:
根據(jù)每個(gè)所述光場像素的像素值的權(quán)重生成權(quán)重圖;
根據(jù)所述權(quán)重圖的像素的像素值、所述RGB像素的像素值、所述光場像素的像素值及所述位置對應(yīng)關(guān)系,確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法,其特征在于,根據(jù)所述權(quán)重圖的像素的像素值、所述RGB像素的像素值、所述光場像素的像素值及所述位置對應(yīng)關(guān)系,確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置和像素值;包括:
對所述權(quán)重圖的像素值進(jìn)行歸一化,使所述像素值不小于0,且不大于1;
根據(jù)所述位置對應(yīng)關(guān)系和像素值公式確定多個(gè)目標(biāo)像素的位置像素值,所述像素值公式為:
Pb=(1-WL)×PL+C×WL;
其中,Pb為所述目標(biāo)像素的像素值;WL為所述權(quán)重圖的像素的像素值;PL為所述光場像素的像素值;C為RGB像素的像素值;且所述像素值公式中的所述RGB像素與所述光場像素在所述位置對應(yīng)關(guān)系下對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,所述光場像素的光線進(jìn)入所述光場相機(jī)的鏡頭的位置與所述光場相機(jī)的光軸的距離,與所述光場像素的權(quán)重負(fù)相關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理方法,其特征在于,所述光場像素的像素值的權(quán)重以所述光場相機(jī)的鏡頭與其光軸的交點(diǎn)為中心呈正態(tài)分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法,其特征在于,所述光場像素的像素值的權(quán)重符合以下關(guān)系式:
其中,WL為所述光場像素的像素值的權(quán)重;dL為所述光場像素的光線進(jìn)入所述光場相機(jī)的位置與所述光場相機(jī)的光軸的距離;σ為dL的標(biāo)準(zhǔn)差。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的圖像處理方法,其特征在于,所述RGB相機(jī)為定焦相機(jī)。
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