[發明專利]一種自動滾轉托座

在審

• 申請號: 202010910122.X
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112124642A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 趙雙龍;丁偉;王輝;高浩;劉漢武;陳璐;謝克峰
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

1.一種自動滾轉托座，其特征在于，包含：

支撐主殼體(1)，其頂板具有向上的弧形開口；

鏈式驅動機構(2)，其包含滾轉電機(9)和鏈條組件(4)，所述鏈條組件(4)設置于所述支撐主殼體(1)內，且部分鏈條組件(4)沿所述弧形開口的邊沿布置，所述滾轉電機(9)用于驅動所述鏈條組件(4)轉動。

2.如權利要求1所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述鏈條組件(4)還包含鏈條節段(41)、鏈節連接板(42)和彈性支撐板(43)，多個鏈條節段(41)通過鏈節連接板(42)連接成鏈條圈，每個鏈條節段(41)外表面對應設置一個彈性支撐板(43)，多個彈性支撐板(43)形成環繞在鏈條節段(41)外圍的彈性支撐圈。

3.如權利要求1所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述鏈式驅動機構(2)還包含滾轉減速器(10)，所述滾轉電機(9)和滾轉減速器(10)均固定在所述支撐主殼體(1)的側板上，所述滾轉電機(9)經滾轉減速器(10)減速之后帶動所述鏈條組件(4)轉動。

4.如權利要求3所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述支撐主殼體(1)呈扁平狀，其包含兩塊大面積側板；所述鏈式驅動機構(2)還包含垂直可轉動固定于兩塊大面積側板之間且與所述鏈條組件(4)嚙合的主動輪組件(5)、從動輪組件(6)和兩個張緊輪組件(7)，所述主動輪組件(5)與所述滾轉減速器(8)相連，所述主動輪組件(5)和從動輪組件(6)分別設置于沿弧形開口邊沿布置的鏈條組件(4)的兩側；兩個所述張緊輪組件(7)鄰近所述支撐主殼體(1)的底板內側。

5.如權利要求4所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述張緊輪組件(7)在所述支撐主殼體(1)側板的高度可調節。

6.如權利要求1所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述自動滾轉托座還包含托舉組件(3)，所述托舉組件(3)包含托座本體(31)，所述托座本體(31)為設置在所述支撐主殼體(1)內的殼體結構，所述托座本體(31)可相對于所述支撐主殼體(1)上下運動，且所述托座本體(31)的頂部弧度與所述弧形開口相匹配。

7.如權利要求6所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述托舉組件(3)還包含一對對稱設置的擺臂支座組件(32)，所述擺臂支座組件(32)包含底座(320)和擺臂板(321)，所述底座(320)安裝于所述支撐主殼體(1)的底部，所述擺臂板(321)的底端鉸接于所述底座(320)，所述擺臂板(321)的頂端固定于所述托座本體(31)；所述托座本體(31)隨兩個擺臂板(321)的靠近或遠離而升降。

8.如權利要求7所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述擺臂支座組件(32)還包含軌道(322)，所述軌道(322)固定于所述支撐主殼體(1)的底板，所述底座(320)可沿所述軌道(322)滑動；

所述托舉組件(3)還包含驅動電機(36)、減速器(35)和正反螺旋桿(15)，所述正反螺旋桿(15)穿過兩個擺臂板(321)；所述驅動電機(36)通過減速器(35)帶動所述正反螺旋桿(15)轉動，所述正反螺旋桿(15)帶動所述兩個擺臂板(321)靠近或遠離。

9.如權利要求8所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述兩個擺臂板(321)還固定安裝有擺動螺母(34)，所述擺動螺母(34)與所述正反螺旋桿(15)螺紋連接。

10.如權利要求1-9任意一項所述的自動滾轉托座，其特征在于：所述支撐主殼體(1)為倒等腰梯形體，所述弧形開口的長度小于所述倒等腰梯形體頂邊的長度。