[發明專利]料框固定裝置

在審

• 申請號: 202010909912.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111994555A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 樊璇;張星宇;朱寶林;劉志恒;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學蕪湖機器人產業技術研究院;蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12;B65G13/00;B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.料框固定裝置，其特征在于：包括用于放置料框的托料架、用于對托料架提供支撐的第一支撐機構和第二支撐機構、設置于第一支撐機構上的第一導向機構和第一定位機構、設置于第二支撐機構上且用于與第一導向機構相配合以引導托料架朝向上料位進行移動的第二導向機構、設置于第二支撐機構上且用于與第一定位機構相配合對托料架進行定位的第二定位機構、與第二支撐機構連接且用于調節第二支撐機構與第一支撐機構之間的距離的調節機構以及設置于上料位處且用于檢測料框到位情況的到位傳感器。

2.根據權利要求1所述的料框固定裝置，其特征在于：所述第一導向機構包括依次布置的第一前流利條和第一后流利條，所述第二導向機構包括依次布置的第二前流利條和第二后流利條，第一前流利條和第二前流利條為相對布置且第一前流利條和第二前流利條呈V形布置，第一后流利條和第二后流利條為相對布置且相平行，所述托料架位于第一后流利條和第二后流利條之間且位于第一前流利條和第二前流利條之間。

3.根據權利要求1所述的料框固定裝置，其特征在于：所述第一支撐機構包括第一支撐座、第一調整板和設置于第一調整板上的第一支撐單元，第一支撐單元為萬向球且第一支撐單元位于第一調整板和第一支撐座之間。

4.根據權利要求3所述的料框固定裝置，其特征在于：所述第一支撐單元設置多個。

5.根據權利要求1至4任一所述的料框固定裝置，其特征在于：所述第二支撐機構包括與所述調節機構連接的第二支撐座、第二調整板和設置于第二調整板上的第二支撐單元，第二支撐單元為萬向球且第二支撐單元位于第二調整板和第二支撐座之間。

6.根據權利要求5所述的料框固定裝置，其特征在于：所述第二支撐單元設置多個。

7.根據權利要求1至6任一所述的料框固定裝置，其特征在于：所述調節機構包括導軌和設置于導軌上的滑塊，滑塊與所述第二支撐機構連接。

8.根據權利要求1至7任一所述的料框固定裝置，其特征在于：所述到位傳感器設置于所述第一支撐機構上。