[發明專利]一種自動化壽司制作設備

有效

• 申請號: 202010909752.5
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111869825B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 華亮;張澤光;顧平;黃弈晟;言淳愷;蘇文博;王國慶;趙金強;陸平;馮瑩瑩
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: A23L7/122
• 分類號: A23L7/122;A23P30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化壽司制作設備，其特征在于，包括：控制系統、固定外框和依次水平設置的用于輔助壽司制作的遮擋模塊、用于制作過程中放置壽司的壽司存放裝置、用于進行壽司材料輸送的輸送模塊、用于與所述輸送模塊配合將放置在所述壽司存放裝置中的半成品壽司中心的米飯推出和將食材向半成品壽司中推送的推送模塊；

所述固定外框為由底板（11）、后板（12）和頂板（13）圍成的框體；

所述壽司存放裝置包括中空圓柱結構的、可拆卸的兩半式壽司筒（31），所述壽司筒（31）包括上筒體（311）和下筒體（312），所述上筒體（311）與所述下筒體（312）的邊沿處卡接，所述下筒體（312）通過支撐立柱水平固定設置在所述底板（11）上；

所述輸送模塊包括水平設置的輸送機構（41）和用于驅動所述輸送機構（41）沿軸向往復運動的第一傳動機構（42），所述輸送機構（41）分為靠近所述壽司筒（31）的第一輸送區域（411）和與所述第一輸送區域（411）連通的第二輸送區域（412），所述第一輸送區域（411）為中空的圓柱結構且運動路徑為從所述壽司筒（31）的第一端進入或脫離所述壽司筒（31），所述第二輸送區域（412）為中空的半圓柱結構的凹槽，所述第一輸送區域（411）的長度與所述壽司筒（31）的長度相同，所述第二輸送區域（412）的長度大于所述第一輸送區域（411）的長度；

所述推送模塊包括水平設置的推送桿（51）和用于驅動所述推送桿（51）沿軸向往復運動的第二傳動機構（52），所述推送桿（51）的長度大于所述輸送機構（41）的長度；

所述輸送機構（41）、所述推送桿（51）均與所述下筒體（312）同軸設置；

所述遮擋模塊包括環形遮擋板（21）、可與所述環形遮擋板（21）相配合形成圓盤形擋板的圓心遮擋板（22）、用于驅動所述環形遮擋板（21）沿軸向往復運動的環形遮擋板傳動機構（212）和用于驅動所述圓心遮擋板（22）沿軸向往復運動的圓心遮擋板傳動機構（222），所述環形遮擋板（21）和所述圓心遮擋板（22）均與所述下筒體（312）同軸設置，所述環形遮擋板（21）和所述圓心遮擋板（22）均可在所述壽司筒（31）中沿軸向往復運動；所述控制系統與所述遮擋模塊、所述輸送模塊和所述推送模塊電連接；

所述自動化壽司制作設備還包括用于回收所述米飯的米飯回收箱（6）和用于收集成品壽司的壽司收集板（7），所述米飯回收箱（6）活動設置于所述壽司筒（31）的第二端下方對應位置；所述壽司收集板（7）設置于所述壽司筒（31）第一端下方對應位置。

2.根據權利要求1所述的自動化壽司制作設備，其特征在于，所述自動化壽司制作設備還包括用于向所述第二輸送區域（412）投放食材的食材投放裝置；

所述食材投放裝置包括食材盒（81）、伸縮機構（82）和推板（83），所述食材盒（81）為具有底面和兩個端面的中空長方體結構，所述食材盒（81）的一側與所述后板（12）連接，所述伸縮機構（82）設置在所述后板（12）上與所述食材盒（81）的內腔對應的位置，所述伸縮機構（82）的伸縮端與所述推板（83）的一面連接，用于使所述推板（83）在所述食材盒（81）的內腔相對于所述后板（12）進行伸縮運動，進而在所述第一輸送區域（411）全部進入所述壽司筒（31）后將所述食材盒（81）中的食材推送掉至所述第二輸送區域（412），所述伸縮機構（82）與所述控制系統電連接。

3.根據權利要求1所述的自動化壽司制作設備，其特征在于，所述壽司存放裝置（3）還包括升降機構（32），所述升降機構（32）設置在所述頂板（13）上，所述升降機構（32）的升降端與所述上筒體（311）的外表面連接，用于使所述上筒體（311）相對于所述頂板（13）進行升降運動以實現與所述下筒體（312）的分離或卡接，所述升降機構（32）與所述控制系統電連接。

4.根據權利要求1所述的自動化壽司制作設備，其特征在于，所述壽司收集板（7）為弧形板。

5.根據權利要求2所述的自動化壽司制作設備，其特征在于，所述伸縮機構（82）為電動推桿。

6.根據權利要求3所述的自動化壽司制作設備，其特征在于，所述升降機構（32）為電動推桿。