[發明專利]一種下肢輔助用機械限位裝置

在審

• 申請號: 202010909435.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112223256A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 石眾;石心澤
• 申請（專利權）人: 阜新市三合智能制造技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J18/00;A61H3/00
• 代理公司: 天津鉑茂專利代理事務所(普通合伙) 12241
• 代理人: 陳曉蕾

本發明公開了一種下肢輔助用機械限位裝置，涉及外骨骼肢體輔助技術領域，針對現有外骨骼關節沒有限位措施，無法給用戶提供支撐力的問題，現提出如下方案，包括殼體，所述殼體的內部轉動連接有兩個第一齒輪，所述第一齒輪上固定連接有活動臂，所述殼體的右側設有兩個定位機構，兩個所述第一齒輪相互靠近的一側設有與殼體的內壁轉動連接的定位驅動機構，所述殼體的左側外壁設有撥動機構。本發明不僅方便對活動臂進行定位，而且還方便調整第二齒輪的位置，從而方便對不同活動臂進行驅動，并對另外一個活動臂進行定位，保證活動臂的穩定性，從而方便提供穩定的支撐力。

技術領域

本發明涉及外骨骼肢體輔助技術領域，尤其涉及一種下肢輔助用機械限位裝置。

背景技術

外骨骼機器人作為輔助人體康復的裝備得到了廣泛的應用，軍事領域方面外骨骼機器人可以提高戰場救援的效率，幫助更多的受傷人員；民用與醫療領域，不僅可以幫助老人正常行動，也可以輔助殘疾人正常生活，可以說在各個領域作用巨大前景廣闊。

外骨骼機器人從本質上來說是一種可穿戴的機電智能機器人，為了能讓其能與穿戴者實現良好的運動耦合性，現有的外骨骼在使用時，其關節的轉動部位，容易在發生滑牙的情況，也就是關節轉動沒有限位措施，無法給用戶的關節提供支撐力，為此我們提出了一種下肢輔助用機械限位裝置。

發明內容

本發明提出的一種下肢輔助用機械限位裝置，解決了現有外骨骼關節沒有限位措施，無法給用戶提供支撐力的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種下肢輔助用機械限位裝置，包括殼體，所述殼體的內部轉動連接有兩個第一齒輪，所述第一齒輪上固定連接有活動臂，所述殼體的右側設有兩個定位機構，兩個所述第一齒輪相互靠近的一側設有與殼體的內壁轉動連接的定位驅動機構，所述殼體的左側外壁設有撥動機構。

優選的，所述定位機構包括與殼體的右側內壁固定連接的微型推桿電機，所述微型推桿電機的輸出軸固定連接有第二限位齒板。

優選的，所述定位驅動機構包括與殼體的內壁固定連接有固定軸，所述固定軸的外部活動套設有轉動桿，所述轉動桿的左端固定連接有第一限位齒板，所述轉動桿的右端固定連接有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸固定套設有第二齒輪。

優選的，所述撥動機構包括與殼體的左側外壁固定連接有固定框，所述固定框的底部外壁固定連接有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸固定連接有螺桿，所述螺桿的外部螺紋套設有連接板，所述連接板的右側固定連接有推桿。

優選的，所述第一齒輪的內部活動套設有轉軸，且轉軸的兩端與殼體的內壁固定連接，所述殼體的頂部和底部均開設有活動孔，且活動臂貫穿活動孔。

優選的，所述殼體的左側殼壁沿其高度方向開設有固定孔，且推桿貫穿固定孔。

優選的，所述螺桿的頂端固定套設有軸承，且軸承與固定框的頂部內壁固定連接。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過安裝殼體和定位機構，其中定位機構上的微型推桿電機帶動第二限位齒板將第一齒輪限位住，從而方便活動臂的鎖定；

2、本發明通過安裝定位驅動機構和撥動機構等結構，其中撥動機構帶動推桿上下移動，推桿則會推動第二限位齒板移動，從而方便第二限位齒板和第二齒輪上下切換，從而方便第一驅動電機帶動不同的活動臂轉動；

綜上所述，該裝置設計新穎，操作簡單，不僅方便對活動臂進行定位，而且還方便調整第二齒輪的位置，從而方便對不同活動臂進行驅動，并對另外一個活動臂進行定位，保證活動臂的穩定性，從而方便提供穩定的支撐力。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種下肢輔助用機械限位裝置的定位機構工作時正視結構示意圖；