[發明專利]農作物采摘裝置及利用其進行的采摘方法

在審

• 申請號: 202010909366.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111869421A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳通
• 申請（專利權）人: 鄭州馳越電子科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/04;A01D46/10;A01D46/16;A01D46/22
• 代理公司: 鄭州中鼎萬策專利代理事務所(普通合伙) 41179
• 代理人: 黃照倩

1.農作物采摘裝置，其特征在于：包括采摘箱、安裝殼、驅動電機和刀片，采摘箱一端上設置有采摘口，采摘箱與采摘口相對的端部上設置有安裝殼，驅動電機的輸出軸與刀片連接，刀片在驅動電機輸出軸的作用下在安裝殼處轉動設置，采摘箱的高度自前之后逐漸降低。

2.如權利要求1所述的農作物采摘裝置，其特征在于：刀片在水平方向轉動設置于安裝孔下方；刀片端部伸入到采摘箱內，采摘箱的頂面設置有吸收口，刀片的端部位于吸收口下方，吸收口貫穿采摘箱的頂面設置。

3.如權利要求2所述的農作物采摘裝置，其特征在于：采摘箱與采摘口相對的端部上連接有后蓋板，安裝殼裝設于后蓋板上，安裝殼內設有豎直設置的安裝套，刀片裝配于安裝套上，在后蓋板上配合刀片設置凹槽，刀片轉動設置于凹槽內。

4.如權利要求3所述的農作物采摘裝置，其特征在于：刀片兩端均設有刃口，刃口為弧形的坡面；刀片的兩個刃口在俯視方向上呈逆時針轉向排布。

5.如權利要求1所述的農作物采摘裝置，其特征在于：安裝殼縱向截面呈圓形，安裝殼內裝配有槽輪，且槽輪沿安裝殼寬度方向設置；刀片固定連接于槽輪上；安裝殼后端設置吸收口。

6.如權利要求5所述的農作物采摘裝置，其特征在于：槽輪包括輪軸，輪軸沿安裝殼寬度方向設置，輪軸轉動設置于安裝殼上；輪軸兩端連接輪板，輪板與輪軸固定連接；輪板之間連接有安裝板，安裝板至少有1個，各個安裝板沿輪軸周向均勻分布，刀片連接于輪板上。

7.如權利要求6所述的農作物采摘裝置，其特征在于：刀片邊緣處設刀刃，刀刃沿輪軸長度方向設置，各個刀片的刀刃沿逆時針方向分布。

8.如權利要求2至7任意一項所述的農作物采摘裝置，其特征在于：吸收口上連接有負壓吸收部，負壓吸收部包括抽風機、連接管，連接管裝配于吸收口上，連接管末端連接抽風機的吸風口。

9.如權利要求8所述的農作物采摘裝置，其特征在于：采摘箱底面設置底板，底板也覆蓋安裝殼的底面；底板上設置有V型槽，V型槽的大端臨近底板邊緣，V型槽的小端臨近底板中心，V型槽的大端位于采摘口下方。

10.利用權利要求9所述的農作物采摘裝置進行的農作物采摘方法，其特征在于：所述方法依次包括如下步驟：

（1）農作物在負壓作用下進入到采摘口；

（2）農作物的梗在V型槽的導向下接近刀片；

（3）刀片上的刀刃將連接農作物的梗切斷；

（4）農作物在負壓作用下進入到收集箱；

（5）重復步驟（1）。