[發明專利]揀選設備

在審

• 申請號: 202010909358.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112441401A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 宮本雅哉;春田博章
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G47/49
• 分類號: B65G47/49;B65G47/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;王瑋

1.一種揀選設備，具備：

第1揀選部，作業者進行第1揀選作業；

第2揀選部，機器人進行第2揀選作業；

收容部，收容容器；

輸送部，輸送前述容器；以及

控制部，對前述輸送部進行控制；

其特征在于，

在前述容器中，包括收容有成為前述第1揀選作業的對象的物品類別的物品的第1容器、作為出貨用的容器的第2容器、收容有成為前述第2揀選作業的對象的物品類別的物品的第3容器、和第4容器；

前述第1揀選作業是基于作為表示出貨的對象物品的信息的訂貨信息將從前述第1容器取出的前述對象物品收容到前述第2容器的作業；

前述第2揀選作業是基于前述訂貨信息將從前述第3容器取出的前述對象物品收容到前述第4容器的作業；

前述控制部

在基于前述訂貨信息僅進行前述第1揀選作業和前述第2揀選作業中的前述第1揀選作業的情況下，對前述輸送部進行控制，以將前述第1容器從前述收容部向前述第1揀選部輸送，并將前述第2容器從前述收容部向前述第1揀選部輸送，在進行前述第1揀選作業后，將借助該第1揀選作業而收容有前述對象物品的前述第2容器向出貨部輸送；

在基于前述訂貨信息進行前述第1揀選作業和前述第2揀選作業的兩者的情況下，對前述輸送部進行控制，以將前述第3容器從前述收容部向前述第2揀選部輸送，并將前述第4容器從前述收容部向前述第2揀選部輸送，在進行前述第2揀選作業后，將借助該第2揀選作業而收容有前述對象物品的前述第4容器作為前述第2容器向前述第1揀選部輸送，并將前述第1容器從前述收容部向前述第1揀選部輸送，在進行前述第1揀選作業后，將借助該第1揀選作業及前述第2揀選作業而收容有前述對象物品的前述第2容器向前述出貨部輸送。

2.如權利要求1所述的揀選設備，其特征在于，

前述第1揀選作業是將從處于第1位置的前述第1容器取出的前述對象物品收容到處于與前述第1位置不同的第2位置的前述第2容器的作業；

前述輸送部包括將被輸送的前述容器的排列順序變更的分選機部、沿著第1路徑向前述第1位置輸送前述第1容器的第1輸送部、和沿著至少一部分與前述第1路徑不同的第2路徑向前述第2位置輸送前述第2容器的第2輸送部；

前述控制部對前述輸送部進行控制，以將與多個前述訂貨信息對應的多個前述第1容器以及包括借助前述第2揀選作業而收容有前述對象物品的前述第4容器的多個前述第2容器從前述收容部向前述分選機部輸送，在前述分選機部中變更排列順序以使多個前述第1容器和多個前述第2容器按照對應的前述訂貨信息排列并運出，將被從前述分選機部運出的前述第1容器分別用前述第1輸送部輸送，將被從前述分選機部運出的前述第2容器分別用前述第2輸送部輸送，在前述第1揀選部中與1個前述訂貨信息對應的前述第1容器和前述第2容器在相同時期處于前述第1位置和前述第2位置。

3.如權利要求1或2所述的揀選設備，其特征在于，

前述控制部在基于前述訂貨信息進行前述第1揀選作業和前述第2揀選作業的兩者的情況下，對前述輸送部進行控制，以在先進行前述第2揀選作業后，將借助該第2揀選作業而收容有前述對象物品的前述第4容器暫且向前述收容部輸送并收容，然后在進行前述第1揀選作業時，將前述第4容器作為前述第2容器向前述第1揀選部輸送。

4.如權利要求1～3中任一項所述的揀選設備，其特征在于，

前述控制部在基于前述訂貨信息僅進行前述第1揀選作業和前述第2揀選作業中的前述第2揀選作業的情況下，對前述輸送部進行控制，以將前述第3容器從前述收容部向前述第2揀選部輸送，并將前述第4容器從前述收容部向前述第2揀選部輸送，在進行前述第2揀選作業后，將借助該第2揀選作業而收容有前述對象物品的前述第4容器向前述出貨部輸送。