[發(fā)明專利]一種汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010909247.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開（公告）號(hào): CN111891050A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙光明;朱強(qiáng);郝大慶;談浩敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州三仲信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R13/10
• 分類號(hào): B60R13/10;B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，包括固定支架(21)、設(shè)置于固定支架(21)上的定位組件(22)、設(shè)置于固定支架(21)上并沿第一方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)組件(23)、設(shè)置于第一移動(dòng)組件(23)上并沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二移動(dòng)組件(24)、設(shè)置于第二移動(dòng)組件(24)上的安裝組件(25)及夾取組件(26)；所述的夾取組件(26)夾取牌照，定位組件(22)對(duì)牌照安裝位置進(jìn)行定位，通過安裝組件(25)將牌照安裝到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的定位組件(22)包括安裝于固定支架(21)上的二維相機(jī)以及三位相機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的第一移動(dòng)組件(23)包括第一移動(dòng)板、設(shè)置于固定支架(21)上的第一氣缸(231)、設(shè)置于第一移動(dòng)板與固定支架(21)之間的第一導(dǎo)軌副(232)，所述的第一氣缸(231)驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板在第一導(dǎo)軌副(232)上沿第一方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的第一方向垂直于已抓取的牌照。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的第二移動(dòng)組件(24)包括第二移動(dòng)板、設(shè)置于第一移動(dòng)組件(23)上的第二氣缸(241)、設(shè)置于第二移動(dòng)板與第一移動(dòng)組件(23)之間的第二導(dǎo)軌副(242)，所述的第二氣缸(241)驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)板在第二導(dǎo)軌副(242)上沿第二方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的第二方向平行于已抓取的牌照。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的第二移動(dòng)組件(24)設(shè)置有兩組分別向相反方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的安裝組件(5)為設(shè)置于第二移動(dòng)組件(24)上的電動(dòng)批(251)，所述的電動(dòng)批(251)由控制端(3)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，所述的夾取組件(26)包括夾取固定板(261)、設(shè)置于夾取固定板(261)上的多個(gè)吸盤(262)以及與吸盤(262)連接的吸盤氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車牌照自動(dòng)安裝的牌照抓取模塊，其特征在于，在所述的固定支架(21)與第二移動(dòng)組件(24)之間設(shè)置用于檢測(cè)第二移動(dòng)組件(24)運(yùn)動(dòng)距離的行程傳感器(27)。