[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010909133.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112462693A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁瑤;熊本裕樹(shù);豬飼聰史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發(fā)明提供一種控制裝置，其具備：存儲(chǔ)部，作為與用于控制機(jī)床或工業(yè)機(jī)械的軸或電動(dòng)機(jī)的參數(shù)相關(guān)的推薦設(shè)定值或推薦設(shè)定范圍的集合，存儲(chǔ)被設(shè)定為設(shè)定內(nèi)容根據(jù)機(jī)床、工業(yè)機(jī)械或電動(dòng)機(jī)的性質(zhì)而切換的多個(gè)集合的推薦設(shè)定值或推薦設(shè)定范圍；比較部，其將輸入的參數(shù)與和控制對(duì)象的性質(zhì)對(duì)應(yīng)的推薦設(shè)定值或推薦設(shè)定范圍進(jìn)行比較；以及比較結(jié)果提示部，作為比較部的比較結(jié)果，在輸入的參數(shù)不同于與控制對(duì)象的性質(zhì)對(duì)應(yīng)的推薦設(shè)定值或者脫離推薦設(shè)定范圍的情況下提示警告。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及進(jìn)行機(jī)床、工業(yè)機(jī)械或電動(dòng)機(jī)的控制的控制裝置。

背景技術(shù)

提出了一種用于輔助CNC控制裝置(計(jì)算機(jī)數(shù)值控制裝置)等中的參數(shù)輸入的系統(tǒng)。在日本特開(kāi)2003-058218號(hào)公報(bào)中關(guān)于CNC控制裝置的參數(shù)，記載了“以根據(jù)精度優(yōu)先、速度優(yōu)先、沖擊降低優(yōu)先等需求分別構(gòu)成的多種參數(shù)所構(gòu)成的參數(shù)集的形式在CNC1內(nèi)的存儲(chǔ)器中準(zhǔn)備多組參數(shù)”(段落0018)。在日本特開(kāi)2007-280190號(hào)公報(bào)中關(guān)于機(jī)床的管理單元，記載了“顯示輸出單元6具有：基準(zhǔn)設(shè)定狀態(tài)存儲(chǔ)部16，其針對(duì)設(shè)定單元11的各種設(shè)定項(xiàng)目，確定了預(yù)定的基準(zhǔn)設(shè)定狀態(tài)；以及比較部17，其將設(shè)定單元11的設(shè)定狀態(tài)與基準(zhǔn)設(shè)定狀態(tài)存儲(chǔ)部16中存儲(chǔ)的預(yù)定的基準(zhǔn)設(shè)定狀態(tài)進(jìn)行比較，對(duì)于從預(yù)定的基準(zhǔn)設(shè)定狀態(tài)偏離的設(shè)定項(xiàng)目，顯示變更后的設(shè)定狀態(tài)(段落0018)。

在日本特開(kāi)2002-171780號(hào)公報(bào)記載了如下內(nèi)容：一種控制參數(shù)設(shè)定方法，其使用計(jì)算機(jī)的顯示裝置以及輸入裝置來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)控制參數(shù)，其特征在于，具備：(a)將預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)電動(dòng)機(jī)的用途顯示在所述顯示裝置，促使操作者進(jìn)行用途的選擇輸入的步驟；(b)預(yù)先具備規(guī)定了所述用途和應(yīng)該與所述用途對(duì)應(yīng)地設(shè)定的控制參數(shù)及其推薦值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表，按照所述操作者的用途選擇輸入?yún)⒄账霰恚纱饲蟪鰬?yīng)該設(shè)定的控制參數(shù)及其推薦值的步驟。(權(quán)利要求4)。

發(fā)明內(nèi)容

CNC控制裝置等中的參數(shù)的設(shè)定需要高度的知識(shí)，是困難度高的作業(yè)。期望一種能夠使用戶進(jìn)行的參數(shù)設(shè)定更加容易，并且能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的參數(shù)設(shè)定的控制裝置。

本公開(kāi)的一個(gè)方式是一種控制裝置，其具備：存儲(chǔ)部，作為與用于控制機(jī)床或工業(yè)機(jī)械的軸或電動(dòng)機(jī)的參數(shù)相關(guān)的推薦設(shè)定值或推薦設(shè)定范圍的集合，存儲(chǔ)被設(shè)定為設(shè)定內(nèi)容根據(jù)所述機(jī)床、所述工業(yè)機(jī)械或所述電動(dòng)機(jī)的性質(zhì)而切換的多個(gè)集合的所述推薦設(shè)定值或所述推薦設(shè)定范圍；比較部，其將輸入的所述參數(shù)與多個(gè)集合的所述推薦設(shè)定值或所述推薦設(shè)定范圍中的與所述機(jī)床、所述工業(yè)機(jī)械及所述電動(dòng)機(jī)中的控制對(duì)象的性質(zhì)對(duì)應(yīng)的所述推薦設(shè)定值或所述推薦設(shè)定范圍進(jìn)行比較；以及比較結(jié)果提示部，作為所述比較部的比較結(jié)果，在輸入的所述參數(shù)不同于與所述控制對(duì)象的性質(zhì)對(duì)應(yīng)的所述推薦設(shè)定值或者脫離所述推薦設(shè)定范圍的情況下提示警告。

附圖說(shuō)明

通過(guò)與附圖相關(guān)聯(lián)的以下實(shí)施方式的說(shuō)明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)變得更加明確。在這些附圖中，

圖1是表示一實(shí)施方式的控制裝置50的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示控制裝置50執(zhí)行的參數(shù)驗(yàn)證處理的流程圖。

圖3是表示在所指定的控制對(duì)象的性質(zhì)為慣量時(shí)從控制裝置中的存儲(chǔ)部讀出推薦參數(shù)集的讀出處理的動(dòng)作流程。

圖4是表示在所指定的控制對(duì)象的性質(zhì)為行程時(shí)從控制裝置中的存儲(chǔ)部讀出推薦參數(shù)集的讀出處理的動(dòng)作流程。

圖5是表示在所指定的控制對(duì)象的性質(zhì)為工具的尺寸時(shí)從控制裝置中的存儲(chǔ)部讀出推薦參數(shù)集的讀出處理的動(dòng)作流程。

圖6是動(dòng)作流程，其表示與比較部進(jìn)行的用戶輸入的參數(shù)與推薦設(shè)定值或推薦設(shè)定范圍的比較有關(guān)的其他例子。

具體實(shí)施方式