[發明專利]一種攝像頭調整方法及裝置

有效

• 申請號: 202010909069.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112019749B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 黃文強;季蘊青;胡路蘋;胡瑋;黃雅楠;胡傳杰;浮晨琪;李蚌蚌;徐晨敏
• 申請（專利權）人: 中國銀行股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊麗爽

1.一種攝像頭調整方法，其特征在于，所述方法包括：

通過處于開啟狀態的攝像頭獲取參考圖片，從所述參考圖片中選取參照區域；所述參照區域包括一個或者多個像素點；

在預定間隔時間后，通過所述處于開啟狀態的攝像頭獲取目標圖片，在所述目標圖片中確定所述參照區域；

獲取所述參照區域在所述目標圖片中的顯示區域，根據所述顯示區域確定模糊像素長度以及抖動方向；

根據所述模糊像素長度計算抖動速度；

根據所述抖動速度以及所述抖動方向，得到角度調節參數；

利用所述角度調節參數，通過比例積分微分控制對所述處于開啟狀態的攝像頭進行調節，以便消除所述處于開啟狀態的攝像頭的抖動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過處于開啟狀態的攝像頭獲取參考圖片，從所述參考圖片中選取參照區域，包括：

通過處于開啟狀態的攝像頭獲取采集圖片，從所述采集圖片中選取參考圖片；

對所述參考圖片進行全圖掃描，確定色差對比區域；其中，所述色差對比區域中包括第一顏色和第二顏色，所述第一顏色和所述第二顏色的第一色差度大于或者等于第一閾值；

從所述色差對比區域中選取至少一個第一目標點組成參照區域，所述第一目標點的第一目標顏色和第二目標點的第二目標顏色之間的第二色差度大于或者等于第二閾值；所述第二目標點與所述第一目標點相鄰，其中，所述第一目標點由一個或者多個像素點組成，所述第二目標點由一個或者多個像素點組成。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述色差對比區域中包括黑色，所述從所述色差對比區域中選取至少一個第一目標點組成參照區域，包括：

從所述色差對比區域中選取顏色為黑色的候選目標點作為待確定目標點；所述候選目標點由一個或者多個像素點組成；

計算所述待確定目標點的黑色與第二目標點的第二目標顏色之間的第二色差度；

若第二色差度大于或者等于第二閾值，將所述待確定目標點作為第一目標點；

選取至少一個所述第一目標點組成參照區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述模糊像素長度計算抖動速度，包括：

計算所述模糊像素長度與快門時間的比值，得到抖動速度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述抖動速度以及所述抖動方向，得到角度調節參數，包括：

將所述抖動速度輸入至遺傳算法模型中，得到所述遺傳算法模型輸出的目標參數；所述目標參數是比例積分微分控制的參數；所述遺傳算法模型是通過訓練數據訓練生成的，所述訓練數據包括訓練速度、訓練參數以及所述訓練參數與所述訓練速度對應的標簽值；所述訓練參數是比例積分微分控制的參數；

將所述目標參數和所述抖動方向作為角度調節參數。

6.一種攝像頭調整裝置，其特征在于，所述裝置包括：

選取單元，用于通過處于開啟狀態的攝像頭獲取參考圖片，從所述參考圖片中選取參照區域；所述參照區域包括一個或者多個像素點；

確定單元，用于在預定間隔時間后，通過所述處于開啟狀態的攝像頭獲取目標圖片，在所述目標圖片中確定所述參照區域；

獲取單元，用于獲取所述參照區域在所述目標圖片中的顯示區域，根據所述顯示區域確定模糊像素長度以及抖動方向；

計算單元，用于根據所述模糊像素長度計算抖動速度；

參數獲取單元，用于根據所述抖動速度以及所述抖動方向，得到角度調節參數；

調整單元，用于利用所述角度調節參數，通過比例積分微分控制對所述處于開啟狀態的攝像頭進行調節，以便消除所述處于開啟狀態的攝像頭的抖動。