[發明專利]一種針對機動車燈光及雨刮設備的輔助駕駛方法在審
| 申請號: | 202010908827.8 | 申請日: | 2020-09-02 |
| 公開(公告)號: | CN111959388A | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發明(設計)人: | 梁濤 | 申請(專利權)人: | 成都市騏智科技有限責任公司 |
| 主分類號: | B60Q1/08 | 分類號: | B60Q1/08;B60Q1/14;B60S1/08;B62J6/024 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610041 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 針對 機動車 燈光 設備 輔助 駕駛 方法 | ||
本發明利用深度神經網絡對駕駛環境圖像進行分析,進而得出燈光和雨刮器的正確使用方式,并向機動車控制裝置發送燈光切換命令或者雨刮啟停命令,與現有技術相比消除了由于無法識別霧天情況從而導致自動燈光控制系統失靈帶來的安全隱患,并創造性的采用了圖像技術來判斷雨刮器的啟停,解決了現有的雨水感應器容易損壞的問題。
技術領域
本發明涉及輔助駕駛領域,特別涉及一種針對機動車燈光及雨刮設備的輔助駕駛方法。
背景技術
當前機動車燈光的自動控制主要是指自動頭燈和自適應遠近光燈,并不包含霧燈,其原因是使用了光線傳感器或者簡單的圖像算法來實現,因此在霧天條件下無法進行處理,而且會誤認為是光線很好進而發出錯誤的控制信號,帶來較大的安全隱患,另一方面當前自動雨刮系統主要通過雨水傳感器來實現,傳感器安裝在車外非常容易損壞,增加了用車成本。
發明內容
為解決以上問題,本發明提供一種針對機動車燈光及雨刮設備的輔助駕駛方法。
本發明通過下述技術方案實現,所述方法包括:調用所述機動車的視頻采集裝置獲取當前駕駛環境圖像數據;利用深度神經網絡分析當前圖像,判斷當前應使用的燈光和是否開啟雨刮器;向機動車控制設備發出燈光切換或者雨刮器啟停命令。
優選地,針對燈光控制系統,所述機動車除汽車外還包括摩托車。
優選地,所述燈光控制包括日間行車燈、汽車頭燈、遠光燈,尤其還包括霧燈。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解,在附圖中:
圖1為本發明實施例一的步驟流程圖;
圖2為開啟日間行車燈的駕駛環境圖像;
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白,下面結合實施例和附圖,對本發明作進一步的詳細說明,本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明,并不作為對本發明的限定。
實施例一
參照圖1,示出了本發明實施例一的流程示意圖。
本發明實施提供的鳴笛方法包括以下步驟:
步驟101:調用機動車的攝像頭,獲取當前駕駛環境圖像數據。
步驟102:將圖像數據輸入數據處理模塊,得到當前應該使用的燈光類別或者雨刮器的啟停計劃。
步驟103:向機動車控制模塊發送燈光切換指令或者雨刮器啟停指令。
本發明與現有技術相比,具有如下的優點和有益效果:本發明利用深度神經網絡對駕駛環境圖像進行分析,進而得出燈光和雨刮器的正確使用方式,并向機動車控制裝置發送燈光切換命令或者雨刮啟停命令,與現有技術相比消除了由于當前技術無法識別霧天從而導致自動燈光控制系統失效帶來的安全隱患,并創造性的采用了圖像技術來控制雨刮器的啟停,解決了雨水傳感器容易損壞的問題。
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