[發明專利]一種頂力預測方法及頂力預測裝置有效
| 申請號： | 202010908579.7 | 申請日： | 2020-09-02 |
| 公開（公告）號： | CN112052586B | 公開（公告）日： | 2023-03-17 |
| 發明（設計）人： | 馬杰;何開明;孫雁榕 | 申請（專利權）人： | 四川省建筑科學研究院有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;F16L1/06;G06F113/14;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 嚴誠 |
| 地址： | 610000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 預測 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種頂力預測方法及頂力預測裝置，涉及頂管施工技術領域。該頂力預測方法包括：獲取各個管節分別被頂動時的頂動頂力及分別完成頂進時的完成頂力；根據第n?1節管節的頂動頂力及第n?2節管節的完成頂力計算第n?1節管節的附加頂力，其中，n為大于或等于3的整數；根據第n節管節的頂動頂力及第n?1節管節的完成頂力計算第n節管節的附加頂力；根據第n節管節的理論頂力及第n+1節管節的理論頂力計算第n+1節管節的理論頂力差；根據第n節管節的完成頂力、第n+1節管節的理論頂力差、第n?1節管節的附加頂力及第n節管節的附加頂力計算第n+1節管節的預測頂力。本發明提供的頂力預測方法的預測結果更加準確可靠。
技術領域
本發明涉及頂管施工技術領域，具體而言，涉及一種頂力預測方法及頂力預測裝置。
背景技術
在頂力施工過程中，頂管機的頂推力過小將導致頂進中斷，頂推力過大又會造成工程成本的不必要浪費。因此，在施工過程中對頂管機的頂推力進行準確預測至關重要。
目前，市面上常采用理論公式或經驗公式計算的方法預測頂進目標管節所需的頂推力。此類現有公式計算方法未考慮到施工停頓、注漿潤滑等施工因素帶來的附加頂力，計算得到的理論值與實際數值有較大的偏差。
發明內容
本發明的目的在于提供一種頂力預測方法，其能夠對管節進行更加準確的頂力預測。
本發明的另一目的在于提供一種頂力預測裝置，其能夠對管節進行更加準確的頂力預測。
本發明提供一種技術方案：
一種頂力預測方法，應用于頂管施工中對多個管節的依次頂進過程，包括：
獲取各個管節分別被頂動時的頂動頂力及分別完成頂進時的完成頂力；
根據第n-1節管節的頂動頂力及第n-2節管節的完成頂力計算第n-1節管節的附加頂力，其中，n為大于或等于3的整數；
根據第n節管節的頂動頂力及第n-1節管節的完成頂力計算第n節管節的附加頂力；
根據第n節管節的理論頂力及第n+1節管節的理論頂力計算第n+1節管節的理論頂力差；
根據第n節管節的完成頂力、第n+1節管節的理論頂力差、第n-1節管節的附加頂力及第n節管節的附加頂力計算第n+1節管節的預測頂力。
進一步地，所述根據第n節管節的完成頂力、第n+1節管節的理論頂力差、第n-1節管節的附加頂力及第n節管節的附加頂力計算第n+1節管節的預測頂力的步驟包括：
依據公式計算第n+1節管節的預測頂力，其中，Fn+1表示第n+1節管節的預測頂力，Nn表示第n節管節的完成頂力，ΔF'n+1表示第n+1節管節的理論頂力差，ΔNn表示第n節管節的附加頂力，ΔNn-1表示第n-1節管節的附加頂力。
進一步地，所述根據第n-1節管節的頂動頂力及第n-2節管節的完成頂力計算第n-1節管節的附加頂力的步驟包括：
依據公式：ΔNn-1＝N'n-1-Nn-2計算第n-1節管節的附加頂力，其中，ΔNn-1表示第n-1節管節的附加頂力，N'n-1表示第n-1節管節的頂動頂力，Nn-2表示第n-2節管節的完成頂力。
進一步地，所述根據第n節管節的頂動頂力及第n-1節管節的完成頂力計算第n節管節的附加頂力的步驟包括：
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