[發明專利]一種加強筋自動安裝設備

在審

• 申請號: 202010908329.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111922569A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 方新國;華壽慶;朱夢澤
• 申請（專利權）人: 廣東宏柯智能設備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛

1.一種加強筋自動安裝設備，其特征在于，包括：

機架；

設置在機架上的傳送機構，其用于將鋼板傳送至指定區域；

設置在所述指定區域上的加強筋供料組件，其用于在所述指定區域上沿縱向方向依次將加強筋放置于鋼板上；其中，所述加強筋上設置有若干沿所述加強筋的長度方向等距布置的安裝孔；

設置在所述加強筋供料組件下游且與其沿縱向方向同步運動的安裝平臺，其上設置有零件裝配機構，用于在所述安裝平臺的縱向運動和橫向運動作用下將零件依次裝配至所述加強筋上，以使所述加強筋固定在鋼板上。

2.根據權利要求1所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

所述零件裝配機構包括有螺柱安裝組件、彈墊安裝組件、平墊安裝組件和螺母安裝組件；

所述螺柱安裝組件與所述彈墊安裝組件處于第一直線上，所述第一直線與所述加強筋供料組件所處的第二直線之間的距離為第一距離；

所述平墊安裝組件與所述螺母安裝組件處于第三直線上，所述第三直線與所述第二直線之間的距離為第二距離；

所述第一距離、所述第二距離與所述鋼板上相鄰的兩根加強筋之間的距離相同；

所述螺柱安裝組件與所述彈墊安裝組件之間的距離為第三距離；

所述平墊安裝組件與所述螺母安裝組件之間的距離為第四距離；

所述第三、第四距離與所述加強筋上相鄰的兩個安裝孔之間的距離相同。

3.根據權利要求2所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

所述機架上設置有沿縱向方向延伸的縱向滑軌；

所述加強筋自動安裝設備還包括平臺支架和設置在所述平臺支架上且與所述縱向導軌驅動連接的縱向驅動裝置；

所述安裝平臺設置在所述平臺支架上且在所述縱向驅動裝置的驅動下沿所述縱向滑軌運動；

所述平臺支架上還設置有沿橫向方向延伸的橫向滑軌；

所述安裝平臺上設有與所述橫向導軌驅動連接的橫向驅動裝置；

所述安裝平臺在所述橫向驅動裝置的驅動下沿所述橫向滑軌運動。

4.根據權利要求3所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

所述加強筋供料組件與所述平臺支架連接。

5.根據權利要求2所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

所述安裝平臺包括第一面板和位于所述第一面板上方的第二面板；所述螺柱安裝組件、彈墊安裝組件均設置在所述第二面板上；

所述平墊安裝組件、螺母安裝組件均設置在所述第一面板上；

所述第二面板與所述第一面板滑動連接且在外力作用下沿縱向方向運動，以調節所述第二距離。

6.根據權利要求1所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

加強筋供料組件包括底座、設置所述底座上的料倉機構和上料機構；

所述料倉機構包括上下貫通的料倉、設置在所述料倉底部的閘板以及與所述閘板連接的閘板氣缸，所述閘板在所述閘板氣缸的驅動下使所述料倉底部開啟或閉合。

7.根據權利要求6所述的一種加強筋自動安裝設備，其特征在于：

所述上料機構包括上料支架、設置在所述上料支架上的轉軸、與轉軸連接的第一伸縮氣缸，與所述轉軸連接的旋轉氣缸、設置在所述轉軸上的抓取擺臂；所述料倉與所述轉軸的水平距離等于所述抓取擺臂的長度，且所述轉軸與預設的加強筋放置位的水平距離等于所述抓取擺臂的長度；

所述抓取擺臂沿所述轉軸在所述料倉底部與所述預設的加強筋放置位上方來回擺動。