[發明專利]橡膠墊自動化切割裝置及切割方法

在審

• 申請號: 202010908211.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112109121A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 徐益榮;邊勝利;郭強;安慶豐;劉旭東;單志敏;彭恒;米海達;鄧凱
• 申請（專利權）人: 徐益榮
• 主分類號: B26D1/02
• 分類號: B26D1/02;B26D7/26;B26D7/06;B26D7/20;B26D7/02
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種橡膠墊自動化切割裝置，其特征在于：包括支撐機構、旋轉機構、半徑定位機構、切割機構、控制機構，所述支撐機構為底座，旋轉機構包括主電機、鎖盤、鎖桿、鎖母，所述主電機設置于底座下方，主電機的輸出端連接穿過底座，連接鎖盤，鎖盤固定于底座上，鎖桿與鎖盤固定連接，鎖母旋擰于鎖桿上方，所述半徑定位機構包括橫梁、橫向導軌、橫向絲杠、橫向滑塊、橫向驅動電機，所述橫梁沿著水平方向固定于底座上方，橫向導軌平行且靠近橫梁一側，橫向滑塊的一側與橫向導軌滑動連接，另一端用于橫向絲杠穿過，且與橫向絲杠螺紋連接，切割機構包括安裝板、豎向導軌、豎向絲杠、豎向滑塊、豎向驅動電機、連接桿、切刀，安裝板與橫向滑塊固定連接，豎向導軌沿著安裝板豎直設置，豎向絲杠平行于豎向導軌設置，豎向滑塊與豎向絲杠螺紋配合，豎向驅動電機固定于橫向滑塊內部，豎向驅動電機的輸出端連接豎向絲杠，帶動豎向絲杠轉動，連接桿的上端與豎向滑塊固定連接，下端連接切刀，切刀的下端用于與橡膠墊接觸，控制機構內部設置控制器，控制器與橫向絲杠、豎向絲杠連接，以控制其動作。

2.如權利要求1所述的橡膠墊自動化切割裝置，其特征在于：橫向驅動電機和豎向驅動電機為伺服電機。

3.如權利要求2所述的橡膠墊自動化切割裝置，其特征在于：還在橫梁與橫向驅動電機相對的端部設置基準板，還在基準板上設置限位器。

4.如權利要求2所述的橡膠墊自動化切割裝置，其特征在于：旋轉機構的鎖桿設置于鎖盤的圓心處，鎖桿的豎直位置位于橫向絲杠的正下方，且與橫向絲杠的中點在同一豎直線上，以使切刀運動時，鎖桿與切刀的距離始終不變。

5.如權利要求2所述的橡膠墊自動化切割裝置，其特征在于：還在連接桿的上端設置傳感器，在安裝板上設置接收器，所述傳感器與接收器均與控制器連接。

6.一種橡膠墊自動化切割方法，其特征在于包括以下步驟：

橫向絲杠轉動，帶動橫向滑塊移動，確定橡膠墊的半徑；

豎向絲杠轉動，帶動豎向滑塊移動，使切刀與橡膠墊接觸；

主電機轉動，帶動鎖盤及橡膠墊旋轉，實現切割。

7.如權利要求6所述的橡膠墊自動化切割方法，其特征在于：通過限位器檢測切割機構的安裝板的位置，為切割機構找原點。

8.如權利要求6所述的橡膠墊自動化切割方法，其特征在于：還利用傳感器實時檢測橡膠墊的半徑。