[發明專利]航天器柔性貯存容器及構造方法

在審

• 申請號: 202010908072.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112009731A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 師立俠;王凱;劉勝;劉興悅;祁廣明;周雪茜;馮琪;竇仁超;竇威;丁冉
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B64G5/00
• 分類號: B64G5/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.航天器柔性貯存容器，由柔性薄膜罩及懸掛柔性薄膜罩的骨架組成，容器骨架由4根獨立的電動升降桿、6根鋁合金橫桿、4根鋁合金圍桿及控制柜組成，每個電動升降桿固定在底部帶有看鎖死萬向腳輪的小車上，中間的4根鋁合金圍桿橫向連接在電動升降桿的桿之間起到加固作用，頂部的6根鋁合金橫桿中的四根橫向連接在電動升降桿的桿之間起固定和懸掛柔性薄膜罩的作用，另兩根桿橫向連接在兩相對的鋁合金橫桿之間起加強作用，電動升降桿通過控制柜實現同步升降功能，貯存容器搭建時，在最低位置搭建頂部橫桿并緊固，在頂部橫桿四周懸掛柔性薄膜罩，四根電動升降桿同步上升至高位，通過螺栓將電動升降桿進行機械鎖死，以便在最低位置時懸掛柔性薄膜罩，懸掛完畢后進行上升，鎖緊固定，柔性薄膜罩通過熱塑封邊形式進行密封形成一個立方體空間，能有效隔絕罩內外的空氣相互滲透。

2.如權利要求1所述的航天器柔性貯存容器，其中，電動升降桿主要是通過絲桿傳動聯動驅動，來實現整體的上升及下降，斷電后自動鎖死。

3.如權利要求1所述的航天器柔性貯存容器，其中，電動升降桿由驅動電機、傳動機構、桿體和控制部分組成，驅動電機通過傳動機構驅動桿體上的絲杠轉動，從而帶動桿體上升或下降。

4.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，驅動電機采用帶抱閥功能的伺服驅動電機，當電機停機抱死后，帶動絲杠不能轉動，有效防止升降桿的下降。

5.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，電動升降桿的桿體由可伸縮的套管組成，共5節套管，最大可升降高度達8米，在電動升降桿上升至最高點后，對每兩節套管的接口處設計安裝防止下墜的螺栓，進一步實現電動升降桿的機械鎖死功能。

6.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，控制柜主要由觸摸屏、伺服控制器及PLC組成，電動升降桿上的四臺伺服驅動電機（帶編碼器和抱閘功能）和控制柜的伺服控制器連接，PLC和伺服控制器之間采用通訊的方式進行數據交換，通過對編碼器脈沖的讀取，實時在觸摸屏上顯示每根升降桿的高度位置數據，PLC通過伺服控制器實時控制伺服電機轉速來控制升降桿升降的快慢，從而實現四根電動升降桿的同步上升和下降功能。

7.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，鋁合金橫桿和鋁合金圍桿選用系列規格80×40的鋁合金型材，同時為了便于懸掛柔性薄膜罩，鋁合金橫桿上安裝有若干M8吊環螺釘來懸掛柔性薄膜罩，吊環螺釘的位置可調且同時具有鎖死功能，柔性薄膜罩通過掛鉤懸掛在吊環螺釘上。

8.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，柔性薄膜罩材質為單面鍍鋁聚酯薄膜，厚度為0.15mm。

9.如權利要求1-3任一項所述的航天器柔性貯存容器，其中，柔性薄膜罩頂部棱角處設置有供懸掛用的孔，用金屬環進行封邊。

10.航天器柔性貯存容器的構造方法，包括以下步驟：

1）電動升降桿定位：將四個電動升降桿按照航天器產品需要的貯存空間，在地面上進行定位，并將其底部小車的萬向滾輪鎖死；

2）安裝頂部鋁合金橫桿：將頂部6根鋁合金橫桿進行安裝、固定并鎖緊；

3）安放吊環螺釘：在頂部內部4根鋁合金橫桿下部安裝用于懸掛柔性薄膜罩的吊環螺釘；

4）懸掛柔性薄膜罩：將柔性薄膜罩通過掛鉤懸掛在4根鋁合金橫桿上；

5）容器骨架上升：通過控制系統將容器骨架平穩同步上升至最高點，關閉控制系統；

6）電動升降桿鎖死：在電動升降桿每兩節套管的接口處安裝防止下墜的螺栓，實現機械鎖死功能；

7）布設傳感器：整理柔性薄膜罩，使其接近立方體的外形，在內部布設需要監測環境參數的傳感器；

8）安裝鋁合金圍桿：將4根鋁合金圍桿安裝在電動升降桿上。