[發明專利]一種三輪車驅動系統的自動調速控制方法

有效

• 申請號: 202010908068.5
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112072960B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 花為;程興;李升;張力;劉竹園;王偉;王慶;周建華;周維;李玉剛;劉亞軍;胡金龍;卜言柱;胡宜豹
• 申請（專利權）人: 無錫賽盈動力科技有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三輪車驅動系統的自動調速控制方法，該三輪車驅動系統包括三輪車架上的電機以及用于控制電機驅動運行的驅動器，其特征在于，所述三輪車驅動系統設有與所述驅動器通信連接的自動換擋裝置，所述自動換擋裝置的輸出端傳動連接三輪車的后車輪；其中，所述自動換擋裝置具有低速減速比檔P1和高速減速比檔P2，通過所述驅動器基于所述三輪車的行駛工況判斷是否所述自動換擋裝置需要換擋，同時在所述自動換擋裝置換擋過程中，所述驅動器對所述電機進行平滑控制，用于避免三輪車在行駛過程中發生抖動或頓挫感；

所述平滑控制包括如下控制過程：

C10)、所述驅動器確認所述自動換擋裝置發送的換擋需求信號；

C20)、所述驅動器將自動換擋裝置處于空擋P0狀態作為換擋條件，當判定達到換擋條件后，基于檢測得到的后車輪轉速以及換擋需求信號，將電機轉速控制調節至目標轉速；

C30)、所述自動換擋裝置執行換擋需求；

換擋需求包括將低速減速比檔P1切換到高速減速比檔P2的高速換擋需求，以及將高速減速比檔P2切換到低速減速比檔P1的低速換擋需求；其中，

當換擋需求為高速換擋需求時，在所述步驟C20)中，通過驅動器軟件查表，降低驅動器的PWM占空比，使得電機速度降低至目標轉速；

當換擋需求為低速換擋需求時，在所述步驟C20)中，通過驅動器軟件查表，增加驅動器的PWM占空比，使得電機速度增加至目標轉速。

2.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，當換擋需求為高速換擋需求時，電機的目標轉速Speed_目標＝電機的當前速度Speed_當前*(1/P2)/(1/P1)；當換擋需求為低速換擋需求時，電機的目標轉速Speed_目標＝電機的當前速度Speed_當前*(1/P1)/(1/P2)。

3.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，所述驅動器在接收換擋需求信號后在0.6-3秒內將電機轉速控制調節至目標轉速。

4.根據權利要求3所述的自動調速控制方法，其特征在于，所述驅動器在接收換擋需求信號后在1秒內將電機轉速控制調節至目標轉速。

5.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，所述P1＝1：30，所述P2＝1：10。

6.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，向所述驅動器基于輸入的電機速度、電機相線電流和整車母線電流的實時變化，判斷所述三輪車的行駛工況處于爬坡行駛狀態還是平路行駛狀態；其中，當從平路行駛狀態切換進入爬坡行駛狀態時，判斷所述自動換擋裝置需要低速換擋，當從爬坡行駛狀態切換進入平路行駛狀態時，判斷所述自動換擋裝置需要高速換擋。

7.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，所述電機的調速范圍為0-2000轉/每分鐘。

8.根據權利要求1所述的自動調速控制方法，其特征在于，所述電機采用利于弱磁控制的凸極永磁同步電機，包括電磁感應連接的定子組件和轉子組件，所述定子組件包括定子鐵芯和繞組，所述轉子組件包括轉子鐵芯和永磁磁鋼；其中，通過對凸極永磁同步電機的弱磁控制提高其調速范圍，同時通過提高單個繞組的線圈匝數來提高凸極永磁同步電機的轉矩。