[發明專利]快捷式3D打印裝置在審
| 申請號: | 202010907802.6 | 申請日: | 2020-09-03 |
| 公開(公告)號: | CN112092368A | 公開(公告)日: | 2020-12-18 |
| 發明(設計)人: | 尤寶旺 | 申請(專利權)人: | 尤寶旺 |
| 主分類號: | B29C64/20 | 分類號: | B29C64/20;B29C64/245;B29C64/386;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02;B29L31/48 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 102200 北京市昌平區東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 快捷 打印 裝置 | ||
1.一種硅膠面具的3D打印裝置,其特征在于,包括:
工作臺;
打印罩,其扣設在工作臺上,所述打印罩的一側壁上設置可啟閉的門;
第一容納槽和第二容納槽,其開口朝上并列凹陷成型在工作臺上,且第一容納槽和第二容納槽設置在打印罩內;
升降臺,其通過升降件可升降的設置在第一容納槽內,升降臺的上端臺面可升降的嵌入式設置在第一容納槽的開口處,且支撐框設置在升降臺的上端臺面;
一對滑軌,其延伸設置在打印罩內,且一對滑軌橫跨設置在第一容納槽和第二容納槽的上端開口上,一對滑軌的一端包括第一容納槽段和升降臺段,第一容納槽段和升降臺段在升降臺與第一容納槽的開口平齊時相互可拆卸的銜接設置;
支撐框,其設置在打印罩內底部上,且所述支撐框的對應的兩側邊沿分別通過驅動滑塊可滑動的設置在一對滑軌上;
支撐板,其可拆卸的設置在支撐框內,且支撐板上成列設置多個貫通孔;
多個滑動柱,其相互平行且可往復滑動的一一對應設置在多個貫通孔內,其中,任一滑動柱還包括依次銜接設置的第一端、滑動中段和第二端,第一端朝向打印罩的外側設置,第二端朝向打印罩的內側設置,所述滑動中段可滑動的設置在多個貫通孔中對應的一個貫通孔內,且滑動中段的直徑分別小于第一端的直徑和第二端的直徑;
多個六邊形片體,其分別設置在多個滑動柱的第一端和第二端上,且設置在多個滑動柱的第一端的多個六邊形片體之間可拆卸的相互拼接為基礎臉型A1,且在多個滑動柱的徑向方向上,基礎臉型A1凹陷成型在第一端上,同時,對應的第二端的多個六邊形片體之間可拆卸的相互拼接為對應的基礎臉型A2,且在多個滑動柱的徑向方向上,基礎臉型A2凸出成型在第二端上,基礎臉型A1與基礎臉型A2近相同,且基礎臉型A2隨基礎臉型A1的臉型變化而發生同步變化;
彈性體,其附著成型在基礎臉型A2上,且彈性體的邊緣向基礎臉型A2所在區域的外圍延伸至少20mm,彈性體的厚度小于等于5mm,彈性體隨基礎臉型A2的臉型變化而發生同步彈性變形;
機械臂,其設置在所述第二容納槽內,且機械臂可自第二容納槽內向上延伸出第二容納槽,所述機械臂的前端設置有頂桿,頂桿的直徑與多個滑動柱中任一滑動柱的第一端的大小和形狀相適應;
3D打印頭,其設置在打印罩內,且3D打印頭朝向基礎臉型A2設置;以及
控制中心,其用于控制驅動升降臺、驅動滑塊和3D打印頭,控制中心還用于通過基礎臉型A1的三維生成模塊與人臉三維分析模塊內的人臉圖像進行分析比較,獲得比較結果,并根據比較結果驅動機械臂將多個滑動柱中部分滑動柱滑動至指定位置,以使得基礎臉型A1與人臉圖像近相同。
2.如權利要求1所述的硅膠面具的3D打印裝置,其特征在于,還包括:
基礎臉型A1的三維生成模塊內預存儲有基礎臉型A1的三維坐標;三維坐標具體為:以支撐板的上表面的長邊為X軸,以支撐板的上表面的寬邊為Z軸,以豎直穿過X軸和Z軸的交叉點的縱向直線為Y軸,在三維坐標中對基礎臉型A1的多個滑動柱的第一端進行定位,獲得三維坐標值B1;
人臉三維分析模塊用于獲取待打印的人臉立體圖像,并將待打印的人臉立體圖像中對應多個滑動柱所在位置進行區域分割獲得多個立體圖像點,采用所述三維坐標計算多個立體圖像點對應的三維坐標值B2,將對應的三維坐標值B1與三維坐標值B2進行比較,獲得比較結果,并根據比較結果驅動機械臂將多個滑動柱中部分滑動柱滑動至指定位置,以使得基礎臉型A1與人臉圖像近相同。
3.如權利要求2所述的硅膠面具的3D打印裝置,其特征在于,將三維坐標值B1與三維坐標值B2的X軸和Z軸分別進行比較計算,若XB1-XB2=0,且ZB1-ZB2=0,則,再對三維坐標值B1與三維坐標值B2的Y軸進行比較計算,獲得計算結果YB1-YB2;
若XB1-XB2≠0,和/或ZB1-ZB2≠0,則,不對三維坐標值B1與三維坐標值B2的Y軸進行比較計算。
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