[發(fā)明專利]磁瓦智能碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010907730.5
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111924549A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 葉建平;葉軍;葉建兵;汪勝發(fā);李亞東;何凱;甘曉峰;韋國欽;徐輝
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛亮;牟軍平

1.磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設有位于磁瓦整理機的傳輸帶一側的碼垛儲放裝置，所述機架上安裝有可往返于所述傳輸帶和所述碼垛儲放裝置之間的磁瓦取放裝置，所述磁瓦取放裝置與所述機架之間設有取放升降裝置和水平移位裝置，其特征在于：所述磁瓦取放裝置包括轉動安裝在所述取放升降裝置或者所述水平移位裝置上的水平轉動座，所述水平轉動座連接有水平轉動驅動器；所述水平轉動座上轉動安裝有橫向設置的取放翻轉軸，所述取放翻轉軸上排列設有若干吸瓦裝置，所述取放翻轉軸與所述水平轉動座之間設有翻轉驅動器。

2.如權利要求1所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述吸瓦裝置包括滑動套裝在所述取放翻轉軸上的吸瓦座，所述吸瓦座上設有與所述取放翻轉軸對應的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺紋安裝有貫穿所述吸座滑孔的孔壁設置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上設有兩對稱設置的取放吸嘴。

3.如權利要求2所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述取放翻轉軸上設有防轉銑削面，所述吸座滑孔上設有與所述防轉銑削面對應的防轉卡靠面。

4.如權利要求2所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述吸瓦座上設有與兩所述取放吸嘴分別對應的間距調節(jié)滑孔，所述取放吸嘴上固定設有貫穿對應的所述間距調節(jié)滑孔設置的連接螺柱，所述連接螺柱上位于對應的所述間距調節(jié)滑孔的兩側分別安裝有吸嘴固定螺母。

5.如權利要求2所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述吸瓦座上設有氧化鋁噴灑裝置。

6.如權利要求1所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述水平移位裝置包括在所述機架上且往返于所述傳輸帶和所述碼垛儲放裝置的換位滑座，所述換位滑座與所述機架之間設有換位驅動器；所述換位滑座上設有平行于所述傳輸帶輸送方向滑動設置的隨動滑座，所述隨動滑座與所述換位滑座之間設有隨動驅動器；所述隨動滑座上安裝有所述取放升降裝置。

7.如權利要求6所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述取放升降裝置包括豎向滑動安裝在所述隨動滑座上的取放升降座，所述取放升降座與所述隨動滑座之間設有取放升降驅動器；所述取放升降座上轉動安裝所述水平轉動座。

8.如權利要求1所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛儲放裝置包括豎向滑動安裝在所述機架上并位于所述傳輸帶一側的供盤升降座，所述供盤升降座上設有碼垛平臺，所述供盤升降座與所述機架之間設有供盤升降驅動器；所述機架上設有與所述碼垛平臺的低位對應的空盤輸來裝置、和與所述碼垛平臺的高位對應的滿盤輸走裝置。

9.如權利要求8所述的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述供盤升降座上轉動安裝有至少兩個托盤輥，所述托盤輥共同構成所述碼垛平臺，至少一個所述托盤輥與所述供盤升降座之間設有上下盤驅動器。