[發明專利]一種自動扶梯制停距離在線檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010907622.8
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN111943012A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張雪輝;穆彤;周韜;胡智勇;皇皓予;薛令軍;肖長青
• 申請（專利權）人: 天津市特種設備監督檢驗技術研究院（天津市特種設備事故應急調查處理中心）
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B27/00;B66B5/00
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 楊寶蘭

本發明公開一種自動扶梯制停距離在線檢測方法及裝置，包括，獲取制停開始信號；獲取自動扶梯制停距離；與允許的制停距離范圍進行比較；比較結果無線傳輸至手持設備終端。該裝置包括用于產生脈沖信號測量自動扶梯的運行距離的編碼器模塊、用于產生自動扶梯開始制停時的同步信號的制停信號模塊、處理器和用于顯示并存儲測量數據的手持終端；所述編碼器模塊和制停信號模塊分別通過電纜與處理器連接，處理器將處理得出的數據通過無線傳輸方式傳輸到手持終端。有益效果是，僅需安裝一次檢測裝置即可精確快速地在線測量自動扶梯制停距離，不需專業人員操作也可獲得數據，當測得的制停距離超出允許值時報警提示，以便判斷自動扶梯的制動性能，操作簡單。

技術領域

本發明涉及一種制停距離檢測方法及檢測裝置，尤其是涉及一種自動扶梯制停距離在線檢測方法及檢測裝置。

背景技術

制動器是確保自動扶梯正常安全運行的重要部件，它能保證自動扶梯在突發狀況下的可靠制停。因此，自動扶梯的制動能力必須滿足要求。制停距離直接反映了自動扶梯的制動能力，制停距離過大則制動力過小，不能可靠制停；制動距離過小則減速度過大，乘客由于慣性容易摔倒。自動扶梯制停距離作為驗證制動器性能的重要依據，目前是法定檢驗的一個重要項目。

目前，針對自動扶梯制停距離的檢測一般采用手動標識測量，在梯級和圍裙板上作標記，待標記重合時按下急停按鈕，測量兩條標記之間的距離即為制停距離。這種方法操作簡單，但受人為因素影響較大，測量精度不高。市面上也有一些測量制停距離的儀器或裝置，這些儀器和裝置只能由專人操作，且檢驗效率不高，更為重要的是其僅能反應檢驗當時自動扶梯的狀態。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種能夠精確快速連續在線獲得自動扶梯制停距離數據的檢測方法及檢測裝置。

本發明所采用的技術方案是，一種自動扶梯制停距離在線檢測方法，包括以下步驟：

A．自動扶梯運行正常后，按急停按鈕或斷電使自動扶梯制停，獲取制停開始信號；

B．處理器接收編碼器傳遞的脈沖信號，獲取自動扶梯制停距離；

C．與允許的制停距離范圍進行比較,如超出允許范圍報警提示；

D．比較結果無線傳輸至手持設備終端。

所述處理器接收抱閘接觸器輔助觸點發送的開關量信號為制停的開始信號，啟動內部脈沖計數器，直至自動扶梯速度為零結束，計數脈沖為Q，編碼器膠輪的周長為C，編碼器分辨率為F，從而計算得出自動扶梯的制停距離為：S=Q*C/F。

實現自動扶梯制停距離在線檢測方法的檢測裝置，包括，用于產生脈沖信號測量自動扶梯的運行距離的編碼器模塊、用于產生自動扶梯開始制停時的同步信號的制停信號模塊、處理器和用于顯示并存儲測量數據的手持終端；所述編碼器模塊和制停信號模塊分別通過電纜與處理器連接，處理器將處理得出的數據通過無線傳輸方式傳輸到手持終端。

所述編碼器模塊安裝在扶手帶返回段入口處，制停信號模塊安裝在控制柜抱閘接觸器上。

所述編碼器模塊包括膠輪、聯軸器、旋轉編碼器、編碼器支架、調節與固定螺栓、固定支架和夾具；所述膠輪通過聯軸器與安裝在編碼器支架上的旋轉編碼器連接；所述編碼器支架通過螺栓與固定支架連接，固定支架通過夾具固定在自動扶梯桁架上，編碼器支架與固定支架的角度能夠調節，保證膠輪與扶手帶緊密接觸。

所述旋轉編碼器選用分辨率為1000P/R的增量式軸型旋轉編碼器。

所述制停信號模塊選用與控制柜內抱閘接觸器相匹配的輔助觸點。

本發明的有益效果是，僅需安裝一次檢測裝置即可精確快速地在線測量自動扶梯制停距離，且不需專業人員操作也可獲得數據，當測得的制停距離超出允許值時報警提示，以便判斷自動扶梯的制動性能，操作簡單。