[發明專利]一種可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法

在審

• 申請號: 202010907570.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112027081A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 魏一;邊榮國;曹志雷;馮力;教穎輝;鐘麗英
• 申請（專利權）人: 金鵬電子信息機器有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18;B64C25/20
• 代理公司: 蘇州銘恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32463
• 代理人: 左濤

本發明公開了一種可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法，包括無人機外殼和控制系統，所述無人機外殼的外部固定連接有支架，所述支架一端的頂部轉動連接有飛行裝置，所述無人機外殼的內部設置有保護機構，本發明涉及無人機監控技術領域。該可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法，通過設置有監控機構，利用馬達帶動轉軸的轉動，配合斜塊、第一支桿、拍攝裝置、第二支桿、連接塊、第三支桿和支撐桿，使得拍攝裝置能夠更加的方便移動，從而能夠在不轉動無人機的情況下，實現拍攝裝置的全范圍拍攝，不僅擴大了該安防監控用無人機的監控范圍，而且讓該安防監控用無人機采集的圖像更加的清晰、穩定，且效率更快。

技術領域

本發明涉及無人機監控技術領域，具體為一種可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機按應用領域，可分為軍用與民用；軍用方面，無人機分為偵察機和靶機；民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域應用。

現有的安防監控用無人機在調節視角時，需要操控整個無人機進行轉向，操作較為麻煩，同時在無人機飛行時經常會遇到一些外界因素的突發狀況，導致無人機的損壞，為此，本發明提供了一種可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可增大監控范圍的安防監控用無人機及監控方法，解決了現有的安防監控用無人機在調節視角較為麻煩，以及外界因素對無人機造成影響的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種可增大監控范圍的安防監控用無人機，包括無人機外殼和控制系統，所述無人機外殼的外部固定連接有支架，所述支架一端的頂部轉動連接有飛行裝置，所述無人機外殼的內部設置有保護機構，所述無人機外殼的底部設置有監控機構，所述監控機構中包括支柱，所述支柱的一端與無人機外殼的表面固定連接，所述支柱的另一端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的內腔固定連接有馬達，所述馬達輸出軸的表面通過連軸器固定連接有轉軸，所述轉軸的底端貫穿支撐柱并延伸至支撐柱的下方，所述轉軸的底端固定連接有斜塊，所述斜塊底部的右側固定連接有第一支桿，所述第一支桿的底端固定連接有拍攝裝置。

優選的，所述第一支桿的表面固定連接有第二支桿，所述第二支桿的一端固定連接有連接塊，所述支撐柱的底端且位于轉軸的右側固定連接有第三支桿，所述第三支桿的底端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的表面與連接塊的內表面通過轉動銷轉動連接。

優選的，所述保護機構中包含有彈射裝置和降落裝置，所述彈射裝置的底部與無人機外殼內腔的底部固定連接，所述降落裝置的底部與彈射裝置的頂部固定連接。

優選的，所述無人機外殼頂部的中間開設有放置槽，所述放置槽的內表面轉動連接有蓋板，所述蓋板底部的一側固定連接有卡塊，所述放置槽內表面的前側固定連接有卡槽塊，所述卡塊的外表面與卡槽塊的內表面卡接。

優選的，所述無人機外殼內腔的前側固定連接有蓄電池，所述無人機外殼頂部的前側固定連接有太陽能電池板。

優選的，所述控制系統中包括操作控制模塊、數據傳輸模塊、中央處理器、圖像采集模塊和應急處理模塊，所述操作控制模塊的輸出端與數據傳輸模塊的輸入端實現雙向連接。

優選的，所述數據傳輸模塊的輸出端與中央處理器輸入端實現雙向連接，所述中央處理器的輸出端與圖像采集模塊輸入端實現雙向連接，所述應急處理模塊的輸出端與中央處理器輸入端實現雙向連接。

本發明還公開了一種可增大監控范圍的安防監控用無人機的監控方法，具體包括以下步驟：