[發(fā)明專利]一種多級可調(diào)式編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010907544.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112033443B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳阿香
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱沖之科技有限公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種多級可調(diào)式編碼器,包括中間架（1）、中間架（1）上端所設(shè)的上端蓋（2）與中間架（1）下端所設(shè)的下端蓋（3），其特征在于：所述中間架（1）的上端并且在上端蓋（2）的中間設(shè)有驅(qū)動組件（4），所述中間架（1）的中間環(huán)向設(shè)有四個編碼組件（6），所述驅(qū)動組件（4）與編碼組件（6）之間設(shè)有聯(lián)動組件（5）；

所述中間架（1）的中間設(shè)有內(nèi)支撐壁（101），且在內(nèi)支撐壁（101）的外側(cè)環(huán)向設(shè)有外支撐壁（102），所述內(nèi)支撐壁（101）的外側(cè)四角處與外支撐壁（102）之間固定連接有連接筋板（107），所述上端蓋（2）由蓋板I（201）與蓋板I（201）中間開設(shè)的中間軸孔（202）構(gòu)成，所述下端蓋（3）由蓋板II（301）和蓋板II（301）上端與內(nèi)支撐壁（101）內(nèi)壁相扣合的限位卡頭（302）構(gòu)成；

所述驅(qū)動組件（4）由驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（401）與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（401）下端固定套接的驅(qū)動齒輪（405）構(gòu)成；

所述聯(lián)動組件（5）由電缸（501）、電缸（501）前端固定連接的聯(lián)動轉(zhuǎn)軸（503）和聯(lián)動轉(zhuǎn)軸（503）外側(cè)固定套接的聯(lián)動齒輪（506）構(gòu)成，所述聯(lián)動齒輪（506）與驅(qū)動齒輪（405）相嚙合；

所述編碼組件（6）由編碼軸（602）、編碼軸（602）軸端固定套接的從動齒輪（601）、編碼軸（602）中間固定套接的編碼圓盤（603）、編碼圓盤（603）左下端所設(shè)的光源件（604）、編碼圓盤（603）右下端所設(shè)的受光件（605）與受光件（605）內(nèi)側(cè)所設(shè)的分度尺（606）構(gòu)成，所述從動齒輪（601）與聯(lián)動齒輪（506）相嚙合；

所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（401）的上端的外側(cè)套設(shè)有與中間軸孔（202）的內(nèi)孔相固定套配的軸承I（402），所述軸承I（402）的下端并且在中間軸孔（202）的孔口處卡設(shè)有卡環(huán)I（403）；

所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（401）的中間設(shè)有環(huán)向凸臺結(jié)構(gòu)的限位凸臺（404），所述驅(qū)動齒輪（405）的上端與限位凸臺（404）相貼合，且在驅(qū)動齒輪（405）的下端設(shè)有與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（401）的軸端相卡配的卡環(huán)II（406）；

所述電缸（501）活塞桿的軸端固定設(shè)有連接板I（502），所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸（503）的軸端設(shè)有與連接板I（502）通過螺栓固定相連的連接板II（504），所述聯(lián)動轉(zhuǎn)軸（503）與聯(lián)動齒輪（506）之間套設(shè)有軸承II（505）；

所述外支撐壁（102）的上端環(huán)向設(shè)有上法蘭（103），所述上法蘭（103）與蓋板I（201）通過螺栓固定連接，所述外支撐壁（102）的下端環(huán)向設(shè)有下法蘭（104），所述下法蘭（104）與蓋板II（301）通過螺栓固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級可調(diào)式編碼器，其特征在于：所述內(nèi)支撐壁（101）四面壁體的中間對稱設(shè)有四個電缸固定座（108），且在電缸固定座（108）的中間開設(shè)有電缸安裝槽（109），所述電缸（501）固定安裝在電缸安裝槽（109）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級可調(diào)式編碼器，其特征在于：所述外支撐壁（102）四面壁體的內(nèi)側(cè)的中間設(shè)有軸承座（110），且在軸承座（110）的中間開設(shè)有軸承孔I（111），所述內(nèi)支撐壁（101）四面壁體的中間并且在軸承孔I（111）的對應(yīng)位置處開設(shè)有軸承孔II（112），所述編碼軸（602）的兩端分別與軸承孔I（111）、軸承孔II（112）通過軸承相套配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多級可調(diào)式編碼器，其特征在于：所述軸承座（110）的下端并且在外支撐壁（102）的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有分度尺接插板（115），所述分度尺接插板（115）的下端并且在外支撐壁（102）的內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有受光件安裝孔（114），所述外支撐壁（102）的外壁對應(yīng)受光件安裝孔（114）的位置處設(shè)有外接端口（116），所述軸承孔II（112）的下端并且在內(nèi)支撐壁（101）的壁體內(nèi)開設(shè)有與受光件安裝孔（114）位置相對應(yīng)的光源安裝孔（113），所述光源件（604）固定安裝在受光件安裝孔（114）內(nèi)，所述分度尺（606）的上端與分度尺接插板（115）相卡扣，所述分度尺（606）固定安裝在光源安裝孔（113）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多級可調(diào)式編碼器，其特征在于：所述上法蘭（103）的上端環(huán)向開設(shè)有上密封槽（105），且在上密封槽（105）內(nèi)扣設(shè)有上密封圈（7），所述下法蘭（104）的下端環(huán)向開設(shè)有下密封槽（106），且在下密封槽（106）內(nèi)扣設(shè)有下密封圈（8）。