[發明專利]工具路徑修正裝置

在審

• 申請號: 202010907533.3
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112445180A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 齊藤極;花岡修
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4097
• 分類號: G05B19/4097
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

本發明提供一種工具路徑修正裝置，其能夠修正工具進行移動的工具路徑使得能夠更加正確地將被加工物加工為目標形狀。本公開一個方式的工具路徑修正裝置具備：工具路徑取得部，其取得通過工具應通過的多個指令點來確定用于加工被加工物的上述工具進行移動的工具路徑的工具路徑信息；工具形狀取得部，其取得確定上述工具的形狀的工具形狀信息；目標形狀取得部，其取得確定上述被加工物加工后的目標形狀的目標形狀信息；以及密度調整部，其以上述目標形狀的曲率越大上述指令點的密度變得越大的方式調整上述指令點的密度。

技術領域

本發明涉及一種工具路徑修正裝置。

背景技術

為了在機床中用工具加工被加工物，例如生成針對數值控制裝置的命令，使得工具沿著由CAD等生成的被加工物的加工后的目標形狀(產品形狀)相對移動。因為工具具有立體形狀，所以工具的移動路徑的輪廓與加工后的被加工物的表面形狀不完全一致。因此，提出了一種考慮工具的形狀來修正工具的移動路徑的裝置(例如，參照專利文獻1)。

通常，工具移動的工具路徑的信息表現為工具應通過的多個指令點的坐標的集合。也就是說，在機床中，工具在通過直線將工具路徑信息中包含的多個指令點進行連接后的路徑上進行移動。因此，在被加工物的目標形狀具有曲面時，如果使工具沿著通過直線將多個指令點連接后的工具路徑移動，則工具在指令點之間會偏離目標形狀或陷入目標形狀。另外，如果指令點的位置不合適，即使在指令點中工具也會偏離目標形狀或陷入目標形狀。由此，產生加工后的被加工物形狀相對于目標形狀的誤差。因此，希望一種能夠修正工具移動的工具路徑的工具路徑修正裝置，使得能夠更加正確地將被加工物加工為目標形狀。

專利文獻1：國際公開WO2017/110236號

發明內容

本公開一個方式的工具路徑修正裝置具備：工具路徑取得部，其取得通過上述工具應通過的多個指令點來確定用于加工被加工物的工具進行移動的工具路徑的工具路徑信息；工具形狀取得部，其取得確定上述工具的形狀的工具形狀信息；目標形狀取得部，其取得確定上述被加工物加工后的目標形狀的目標形狀信息；以及密度調整部，其以上述目標形狀的曲率越大上述指令點的密度變得越大的方式調整上述指令點的密度。

根據本公開的工具路徑修正裝置，能夠修正工具進行移動的工具路徑，使得能夠更加正確地將被加工物加工為目標形狀。

附圖說明

圖1是表示具備本公開第一實施方式的工具路徑修正裝置的加工系統的結構的框圖。

圖2是例示CAM所生成的工具路徑的示意圖。

圖3是例示圖2的工具路徑的指令點的位置調整的示意圖。

圖4是詳細地表示球頭立銑刀(Ball end mill)的工具路徑的指令點的位置調整例的示意圖。

圖5是詳細地表示圓弧頭立銑刀(Radius end mill)的工具路徑的指令點的位置調整例的示意圖。

圖6是詳細地表示與圖4不同的球頭立銑刀的工具路徑的指令點的位置調整例的示意圖。

圖7是例示圖3的工具路徑的指令點的密度調整的示意圖。

圖8是表示具備本公開第二實施方式的工具路徑修正裝置的加工系統的結構的框圖。

圖9是例示圖8的工具路徑修正裝置進行的工具路徑的指令點的位置調整的示意圖。

具體實施方式

＜第一實施方式＞

以下，參照附圖說明本公開的實施方式。圖1是表示具備本公開第一實施方式的工具路徑修正裝置的加工系統的結構的框圖。圖1的加工系統具備CAD1、CAM2、本公開的一個實施方式的工具路徑修正裝置3、后處理器4、數值控制裝置5以及機床6。