[發明專利]基于D2D通信技術的移動群智感知可靠數據收集方法

有效

• 申請號: 202010907337.6
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN112153648B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 王鵬飛;于震;林馳;楊樂游;候亞慶;張強
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: H04W12/106
• 分類號: H04W12/106;H04W28/02;H04W28/06
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 戴風友

1.基于D2D通信技術的移動群智感知可靠數據收集方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟一：移動群智感知系統有一系列任務T＝{t₁，t₂，...，t_N}}，服務器通過基站發布任務t_n及其所需傳感數據的要求；

步驟二：位于相應基站下的參與者們W_n＝{w₁，w₂，...，w_M}，參與任務t_n并生成任務所需傳感數據，并以D2D方式將傳感數據傳輸給附近其他參與者，參與者對收到的傳感數據進行可靠性驗證，并將驗證信息上傳至服務器；

步驟三：服務器根據驗證信息執行數據可靠性驗證，計算獲得各傳感數據可靠率并將可靠率大于可信閾值的傳感數據判定為可靠；所述服務器根據驗證信息執行數據可靠性驗證的具體步驟如下：

3.1：初始化未知參數θ為0到1任意值，可靠數據集H為空集；

3.2：θ^(t)收斂前循環執行，對數據j從j＝1循環至j＝J分別計算P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))

E步求出第t次迭代Q函數即Q(θ|θ^(t))

其中，I為移動群智感知任務中參與者人數；J為傳感數據個數；θ^(t)為迭代至第t輪θ值；α_i為參與者Q_i將可靠傳感數據驗證為可靠的概率；β_i為參與者Q_i將不可靠傳感數據驗證為可靠的概率；δ為隨機傳感數據可靠的先驗概率；z_j為隱變量向量中第j個隱變量；Q_iC_j為參與者Q_i對傳感數據C_j的驗證信息，Q_iC_j＝1表示參與者Q_i驗證傳感數據C_j可靠，Q_iC_j＝0表示參與者Q_i驗證傳感數據C_j不可靠；

第t次迭代傳感數據C_j可靠的概率為：

其中：

QC_j為QC驗證矩陣第j列，表示所有參與者對傳感數據C_j的驗證信息；P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))表示給定QC_j和θ^(t)傳感數據C_j可靠的條件概率；P(z_j＝1)表示傳感數據C_j可靠概率，P(z_j＝0)表示傳感數據C_j不可靠概率；

3.3：θ^(t)收斂前循環執行，對參與者i從i＝1循至到i＝I分別計算δ^(t+1)

M步在第t次迭代時用對未知參數求導方法求Q函數極大化，并完成一次迭代θ^(t)→θ^(t+1)，得到結果為：

其中，QJ_i表示參與者Q_i驗證傳感數據可靠的驗證集；QC_i表示所有參與者對傳感數據C_i的驗證信息；為第t+1次迭代后參與者Q_i將可靠傳感數據驗證為可靠的概率；為每輪迭代后能使Q函數最大化的α_i值；為第t+1次迭代后參與者Q_i將不可靠傳感數據驗證為可靠的概率；為每輪迭代后能使Q函數最大化的β_i值；δ^(t+1)為第t+1次迭代后隨機傳感數據可靠的先驗概率；δ^*為每輪迭代后能使Q函數最大化的δ值；

3.4：重復3.2、3.3步直至θ^(t)收斂，對數據j判斷是否P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))大于可信閾值，可靠性大于可信閾值的數據加入可靠數據集H；

步驟四：將被服務器選出的可靠數據上傳至服務器執行移動群智感知任務t_n。