[發明專利]分布式稀疏陣列雷達在柵瓣模糊下的目標跟蹤方法和裝置

有效

• 申請號: 202010906974.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112014835B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李春霞;袁野;李明星;葛建軍;張德
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司信息科學研究院
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.分布式稀疏陣列雷達在柵瓣模糊下的目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

分別建立分布式稀疏陣列雷達在柵瓣模糊下的雷達狀態方程和雷達量測方程；

根據所述雷達狀態方程和所述雷達量測方程，建立用于辨別柵瓣和估計目標狀態的卡爾曼濾波器；

初始化所述卡爾曼濾波器；

獲取所述分布式稀疏陣列雷達在各個時刻的雷達目標量測信息；

根據所述卡爾曼濾波器和所述各個時刻的雷達目標量測信息，預估下一時刻的雷達目標預測信息，以實現目標跟蹤；

所述建立分布式稀疏陣列雷達在柵瓣模糊下的雷達狀態方程，包括：

根據所述分布式稀疏陣列雷達在所述柵瓣模糊下所產生的模糊值狀態信息建立所述雷達狀態方程；

所述雷達狀態方程滿足下述關系式(1)：

其中，t為時刻，t＝0,1,2…；

x(t)、x(t+1)分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在x方向的方位狀態信息；

y(t)、y(t+1)分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在y方向的方位狀態信息；

V_x(t)、V_x(t+1)分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在x方向的速度狀態信息；

V_y(t)、V_y(t+1)分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在y方向的速度狀態信息；

k(t)、k(t+1)分別為t時刻、t+1時刻雷達目標的模糊值狀態信息，且k(t)＝[k₁(t),k₂(t)…]，k₁(t)、k₂(t)代表t時刻的多個模糊值，k(t+1)＝[k₁(t+1),k₂(t+1)…]，k₁(t+1)、k₂(t+1)代表t+1時刻的多個模糊值；

A為狀態轉移矩陣；

w₁為狀態過程噪聲；

所述雷達量測方程滿足下述關系式(2)：

其中，x、y分別為雷達目標在x方向、y方向的方位狀態信息；

r為雷達目標的距離量測信息；

V_x、V_y分別為雷達目標在x方向、y方向的速度狀態信息；

V為雷達目標的速度量測信息；

w₂為量測噪聲；

k_i為雷達目標的模糊值狀態信息，且i＝1,2…；

θ_i為雷達目標的方位角量測信息，且i＝1,2…；

所述卡爾曼濾波器滿足下述關系式(3)：

其中，分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在x方向的方位估計信息；

分別為t時、t+1時刻雷達目標在y方向的方位估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在x方向的速度估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標在y方向的速度估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標的模糊值估計信息，且代表t時刻的多個模糊值的估計信息，代表t+1時刻的多個模糊值的估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標的距離估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標的速度估計信息；

分別為t時刻、t+1時刻雷達目標的方位角估計信息，且i＝1,2…；

r(t+1)為t+1時刻雷達目標的距離量測信息；

V(t+1)為t+1時刻雷達目標的速度量測信息；

θ_i(t+1)為t+1時刻雷達目標的方位角量測信息，且i＝1,2…；

為t時刻雷達目標的模糊值估計信息，且i＝1,2…；

K(t)為t時刻的增益矩陣。