[發明專利]一種藥品上料裝置

在審

• 申請號: 202010906920.5
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN111960012A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 崔云海;林廷勇;姜吉文
• 申請（專利權）人: 蘇州吉成智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G37/00;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州隆恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本申請中藥品上料裝置，包括：第一輸送帶，具有沿第一方向上相對的第一端和第二端；第二輸送帶，具有沿第三方向上相對的第三端和第四端，第二輸送帶的第三端臨接于第一輸送帶的第二端，第四端遠離第一端設置，其中，第一方向和第三方向呈不為0°或180度的夾角；轉移機構，能將藥品在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉移；圖形獲取機構，能設置在第一輸送帶的上方，并對第一輸送帶上的藥品進行拍照；第一傳感系統，設置在第二輸送帶的第三端；第二傳感系統，設置在第二輸送帶的第四端。本發明有效地解決了輸送的過程中存在的上料精度較差的問題。包含的標準塊可以用于對整個藥品上料裝置的綜合校準。

技術領域

本發明涉及了藥品傳輸領域，具體的是一種藥品上料裝置。

背景技術

藥品上料裝置，是使藥品能從入庫系統轉移至存儲系統的裝置。現有的藥品上料裝置，包括第一輸送帶、第二輸送帶、轉移機構、圖形獲取機構和機械手。第一輸送帶沿第一方向延伸，第二輸送帶沿第二方向延伸，第一方向和第二方向呈不為0°或180°的夾角。第一輸送帶和第二輸送帶之間設置有出料部。轉移機構用于將置于第一輸送帶上的藥品轉移至第二輸送帶。機械手設置在第二輸送帶遠離第一輸送帶的一端，且用于將藥品移出第二輸送帶，使得藥品被機械手從入庫系統轉移至存儲系統，從而完成上料。圖形獲取機構對第一輸送帶上的藥品進行識別和定位，并將信息傳遞給轉移機構，然后轉移機構根據得到的信息將第一輸送帶上的藥品轉移至第二輸送帶上。現有技術雖然可以完成上料的技術效果，但在由第一輸送帶向第二輸送帶轉移和在第二輸送帶上輸送的過程中，存在上料精度較差的問題。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本發明實施例提供了一種藥品上料裝置，其用于解決上述上料精度較差的問題。

本申請實施例公開了：一種藥品上料裝置，包括：能沿第一方向和與第一方向相反的第二方向運行的第一輸送帶，第一輸送帶具有相對的第一端和第二端；能沿第三方向和與第三方向相反的第四方向運行的第二輸送帶，第二輸送帶具有相對的第三端和第四端，第二輸送帶的第三端臨接于第一輸送帶的第二端，第二輸送帶的第四端遠離第一輸送帶的第一端設置，其中，第一方向和第三方向呈不為0°或180度的夾角；轉移機構，轉移機構能將藥品在第一輸送帶和第二輸送帶之間轉移；圖形獲取機構，圖形獲取機構能設置在第一輸送帶的上方，并對第一輸送帶上的藥品進行拍照；第一傳感系統，設置在第二輸送帶的第三端；第二傳感系統，設置在第二輸送帶的第四端。

進一步地，轉移機構能將位于第一輸送帶對應于圖形獲取機構的拍照區的藥品轉移至第二輸送帶對應于第一傳感系統處。

進一步地，包括標準塊，第二輸送帶能將位于對應于第二傳感系統處的第二輸送帶上的標準塊轉移對應于第一傳感系統的第二輸送帶處。

進一步地，轉移機構能將位于對應于第一傳感系統的第二輸送帶處的標準塊轉移至對應于圖形獲取裝置的第一輸送帶處。

進一步地，包括機械手，機械手能將位于其上的標準塊轉移對應于第二傳感系統的第二輸送帶處。

進一步地，第一傳感系統和第二傳感系統均為紅外傳感系統。

進一步地，第二輸送帶的第三端高于第一輸送帶的第二端30至100毫米，第二輸送帶具有沿垂直于第三方向相對設置的第一側壁和第二側壁，第一輸送帶的第二端位于第一側壁和第二側壁之間。

本發明的有益效果如下：

1、本實施例所述的藥品上料裝置，包括了第一傳感系統和第二傳感系統，增加了對藥品的探測精度，有效解決藥品在從第一輸送帶向第二輸送帶轉移和在第二輸送帶上輸送的過程中存在的上料精度較差的問題。

2、本實施例所述的藥品上料裝置，包括了標準塊，可以用于對整個藥品上料裝置的綜合校準，還可以對機械手的抓取和放置位置進行校準。