[發明專利]暗通道圖像亮度值干擾濾除方法及海霧圖像海霧去除方法

在審

• 申請號: 202010906506.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111986119A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 鄧宏平;汪俊鋒;林傳文;劉罡
• 申請（專利權）人: 安徽螢瞳科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/00;G06T7/90
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

1.一種暗通道圖像亮度值干擾濾除方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A1，針對暗通道圖像中的每一行亮度數據，按照點集進行記錄，行圖像中的每一個數據點P_i包括x_i、d_i兩個維度，其中x_i表示該數據點在行圖像中的水平坐標，d_i表示該數據點的亮度值；

步驟A2，針對具體某一行，隨機挑選行內部分數據點得到初始一致集S0；

步驟A3，對初始一致集S0的亮度值進行直線擬合，得到直線L0；

步驟A4，設定距離閾值d_th，對初始一致集S0中的數據點進行篩選，若數據點到直線L0的距離大于d_th，就舍棄該點，去掉所有到直線L0的距離大于d_th的數據點后，得到一致集S1，再對S1進行直線擬合，得到L1；

步驟A5，縮小距離閾值d_th，重復步驟A4，不斷優化一致集，直到一致集不再變化為止，將此時的最佳一致集記為S_best，其對應的擬合直線記為L_best；

步驟A6，計算行內所有數據點到直線L_best的距離，判斷其是否歸屬最佳一致集，舍棄不歸屬最佳一致集的數據點，得到最終一致集S_final及其擬合直線L_final，計最終一致集S_final中數據點的數量與行內數據點總數量比為Ratio_final；

步驟A7，重復步驟A2到步驟A6若干次，選擇Ratio_final值最高的最終一致集S_final對應的擬合直線L_final，作為該行擬合后的亮度曲線L。

2.一種海霧圖像海霧去除方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，對海面圖像進行單像素暗通道提取，以每個像素RGB值中的最小值作為其暗通道圖像的暗通道值；

步驟2，通過權利要求1所述的暗通道圖像亮度值干擾濾除方法，利用直線擬合每一行暗通道圖像的亮度曲線，將擬合得到的直線的中點對應的亮度值作為該行的亮度值；

步驟3，對透射率進行線性建模t_i＝ay_i+b，其中t_i表示第i行的透射系數，y_i表示第i行在暗通道圖像中的y坐標，a、b為兩個線性參數；

步驟4，根據霧的光學模型I(x,y)＝J(x,y)·t(x,y)+[1-t(x,y)]·A(x,y)，得到第i行通道亮度值I_i＝J·t_i+A(1-t_i)，其中J為暗通道圖像中的海面真實亮度值，A為大氣亮度值；

步驟5，構建能量值其中N為暗通道圖像總行數；

步驟6，采用粒子群演化算法計算能量值E最小時，對應的J、A、a、b四個參數的值，作為最優參數值；

步驟7，根據最優參數值，計算每一個像素的真實RGB值。