[發(fā)明專利]暗通道圖像亮度值干擾濾除方法及海霧圖像海霧去除方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010906506.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111986119A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宏平;汪俊鋒;林傳文;劉罡
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽螢瞳科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/00;G06T7/90
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

1.一種暗通道圖像亮度值干擾濾除方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A1，針對暗通道圖像中的每一行亮度數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)集進(jìn)行記錄，行圖像中的每一個數(shù)據(jù)點(diǎn)P_i包括x_i、d_i兩個維度，其中x_i表示該數(shù)據(jù)點(diǎn)在行圖像中的水平坐標(biāo)，d_i表示該數(shù)據(jù)點(diǎn)的亮度值；

步驟A2，針對具體某一行，隨機(jī)挑選行內(nèi)部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)得到初始一致集S0；

步驟A3，對初始一致集S0的亮度值進(jìn)行直線擬合，得到直線L0；

步驟A4，設(shè)定距離閾值d_th，對初始一致集S0中的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行篩選，若數(shù)據(jù)點(diǎn)到直線L0的距離大于d_th，就舍棄該點(diǎn)，去掉所有到直線L0的距離大于d_th的數(shù)據(jù)點(diǎn)后，得到一致集S1，再對S1進(jìn)行直線擬合，得到L1；

步驟A5，縮小距離閾值d_th，重復(fù)步驟A4，不斷優(yōu)化一致集，直到一致集不再變化為止，將此時的最佳一致集記為S_best，其對應(yīng)的擬合直線記為L_best；

步驟A6，計(jì)算行內(nèi)所有數(shù)據(jù)點(diǎn)到直線L_best的距離，判斷其是否歸屬最佳一致集，舍棄不歸屬最佳一致集的數(shù)據(jù)點(diǎn)，得到最終一致集S_final及其擬合直線L_final，計(jì)最終一致集S_final中數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)量與行內(nèi)數(shù)據(jù)點(diǎn)總數(shù)量比為Ratio_final；

步驟A7，重復(fù)步驟A2到步驟A6若干次，選擇Ratio_final值最高的最終一致集S_final對應(yīng)的擬合直線L_final，作為該行擬合后的亮度曲線L。

2.一種海霧圖像海霧去除方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，對海面圖像進(jìn)行單像素暗通道提取，以每個像素RGB值中的最小值作為其暗通道圖像的暗通道值；

步驟2，通過權(quán)利要求1所述的暗通道圖像亮度值干擾濾除方法，利用直線擬合每一行暗通道圖像的亮度曲線，將擬合得到的直線的中點(diǎn)對應(yīng)的亮度值作為該行的亮度值；

步驟3，對透射率進(jìn)行線性建模t_i＝ay_i+b，其中t_i表示第i行的透射系數(shù)，y_i表示第i行在暗通道圖像中的y坐標(biāo)，a、b為兩個線性參數(shù)；

步驟4，根據(jù)霧的光學(xué)模型I(x,y)＝J(x,y)·t(x,y)+[1-t(x,y)]·A(x,y)，得到第i行通道亮度值I_i＝J·t_i+A(1-t_i)，其中J為暗通道圖像中的海面真實(shí)亮度值，A為大氣亮度值；

步驟5，構(gòu)建能量值其中N為暗通道圖像總行數(shù)；

步驟6，采用粒子群演化算法計(jì)算能量值E最小時，對應(yīng)的J、A、a、b四個參數(shù)的值，作為最優(yōu)參數(shù)值；

步驟7，根據(jù)最優(yōu)參數(shù)值，計(jì)算每一個像素的真實(shí)RGB值。