[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)狀工件平移整理機(jī)構(gòu)的工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010906279.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112249646A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭煜萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭煜萍
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/24;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種環(huán)狀工件平移整理機(jī)構(gòu)的工作方法，其特征在于：所述環(huán)狀工件平移整理機(jī)構(gòu)包括固定支架、移料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)沿豎直方向從上至下依次設(shè)置于固定支架一側(cè)，所述移料機(jī)構(gòu)包括移料承板、移料氣缸、平移導(dǎo)板、移料承桿、平移推板、磁鐵支架、回轉(zhuǎn)套筒和回轉(zhuǎn)電磁鐵，所述移料承板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，移料承板水平設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，所述移料氣缸水平固定設(shè)置于移料承板一側(cè)，移料氣缸輸出端沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有推料活塞桿，推料活塞桿端部固定設(shè)置有平移導(dǎo)板，所述平移導(dǎo)板一側(cè)的固定支架上沿水平方向依次固定設(shè)置有兩個(gè)承桿支架，移料承桿水平設(shè)置于平移導(dǎo)板一側(cè)，移料承桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于承桿支架，承桿支架兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有與移料承桿相適配的平移套筒，所述移料承桿一側(cè)端部水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于平移導(dǎo)板，兩個(gè)承桿支架之間的移料承桿上沿水平方向依次設(shè)置有多根推板承軸，推板承軸兩側(cè)分別豎直固定設(shè)置有平移推板，平移推板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述承桿支架一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有磁鐵支架，磁鐵支架一側(cè)水平固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)電磁鐵，回轉(zhuǎn)電磁鐵輸出端水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)套筒水平固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸一側(cè)，回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)水平設(shè)置有平移通道，移料承桿沿回轉(zhuǎn)電磁鐵側(cè)套裝設(shè)置于回轉(zhuǎn)套筒，移料承桿端部沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于回轉(zhuǎn)套筒的平移通道，所述移料承桿沿回轉(zhuǎn)套筒端部?jī)蓚?cè)分別水平設(shè)置有限位卡槽，平移通道兩側(cè)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)壁分別水平設(shè)置有與限位卡槽相適配的限位導(dǎo)條，所述理料機(jī)構(gòu)包括理料支架、導(dǎo)料轉(zhuǎn)板、理料氣缸、導(dǎo)雜斜板、前整理?xiàng)U和后整理?xiàng)U，所述理料支架水平設(shè)置于移料承板下側(cè)的固定支架上，理料支架中部設(shè)置有理料轉(zhuǎn)孔，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板設(shè)置于理料轉(zhuǎn)孔內(nèi)，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板端部?jī)蓚?cè)分別水平固定設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)軸，往復(fù)轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于理料支架，所述理料支架一側(cè)的往復(fù)轉(zhuǎn)軸端部豎直固定設(shè)置有導(dǎo)料齒輪，導(dǎo)料齒輪下側(cè)的理料支架上水平固定設(shè)置有平移齒條支架，平移齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置有理料平移齒板，導(dǎo)料齒輪與理料平移齒板嚙合連接，所述理料氣缸水平固定設(shè)置于平移齒條支架一側(cè)，理料氣缸輸出端與理料平移齒板一側(cè)端部固定連接，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有導(dǎo)料擋條，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上沿工件滑落方向依次設(shè)置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均設(shè)置于導(dǎo)料轉(zhuǎn)板的兩根導(dǎo)料擋條之間，所述后落料孔下側(cè)的導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上傾斜向下設(shè)置有導(dǎo)料斜板，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下側(cè)的固定支架上傾斜設(shè)置有導(dǎo)雜斜板，導(dǎo)雜斜板下側(cè)設(shè)置有集雜承斗，導(dǎo)雜斜板與集雜承斗一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)雜斜板一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有前整理支架，前整理支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述前整理?xiàng)U豎直固定設(shè)置于前整理支架，所述前整理支架一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有后整理支架，后整理支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，后整理支架上端固定設(shè)置有擋料斜板，所述后整理?xiàng)U豎直固定設(shè)置于后整理支架；所述移料承板沿導(dǎo)料轉(zhuǎn)板側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的防撞墊片層；所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上的前落料孔和后落料孔均為正三角形結(jié)構(gòu)，前落料孔和后落料孔的孔徑依次增大；所述前整理支架上端沿傾斜方向固定設(shè)置有限位承板；

所述環(huán)狀工件平移整理機(jī)構(gòu)的工作方法包括：在工作的時(shí)候，通過(guò)移料機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)沿豎直方向從上至下依次設(shè)置于固定支架一側(cè)，利用移料機(jī)構(gòu)使能將環(huán)狀工件逐個(gè)平穩(wěn)的推送平移至理料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上，利用理料機(jī)構(gòu)使能將環(huán)狀工件逐個(gè)平穩(wěn)順暢的分離整理，通過(guò)回轉(zhuǎn)電磁鐵帶動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸往復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)回轉(zhuǎn)套筒同步往復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用移料承桿端部沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于回轉(zhuǎn)套筒的平移通道，平移通道兩側(cè)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)壁分別水平設(shè)置有與移料承桿端部的限位卡槽相適配的限位導(dǎo)條，使得回轉(zhuǎn)套筒能夠帶動(dòng)移料承桿同步進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，移料承桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)平移推板同步往復(fù)進(jìn)行擺動(dòng)，利用移料氣缸水平推動(dòng)平移導(dǎo)板，平移導(dǎo)板在平移運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中能夠帶動(dòng)移料承桿同步進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，使得當(dāng)推板承軸兩側(cè)的平移推板擺動(dòng)至移料承板上方工件的兩側(cè)時(shí)，利用移料承桿的平移能夠帶動(dòng)工件進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件逐個(gè)推送平移至所需工位，利用承桿支架兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有與移料承桿相適配的平移套筒，使得移料承桿能夠更為平穩(wěn)順暢的進(jìn)行平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)理料氣缸水平推動(dòng)理料平移齒板，使得導(dǎo)料轉(zhuǎn)板能夠在理料氣缸的作用下往復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，利用移料承板沿導(dǎo)料轉(zhuǎn)板側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的防撞墊片層，使得當(dāng)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板在理料氣缸的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，能夠在移料承板與導(dǎo)料轉(zhuǎn)板接觸發(fā)生觸碰時(shí)利用防撞墊片層實(shí)現(xiàn)阻尼緩沖，確保導(dǎo)料轉(zhuǎn)板能夠平穩(wěn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，通過(guò)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上方兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置有導(dǎo)料擋條，使得當(dāng)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板在理料氣缸的推拉作用下轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)時(shí)，環(huán)狀工件能夠在導(dǎo)料擋條的導(dǎo)向作用下平穩(wěn)準(zhǔn)確的沿著導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下滑，通過(guò)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上沿工件滑落方向依次設(shè)置有前落料孔和后落料孔，利用前落料孔使能將環(huán)狀工件中心處的雜料滑落，實(shí)現(xiàn)環(huán)狀工件中心處的雜料與環(huán)狀工件脫離，利用后落料孔使能將內(nèi)側(cè)的環(huán)狀工件滑落，實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)環(huán)狀工件和外側(cè)環(huán)狀工件的脫離，確保工件在沿著導(dǎo)料轉(zhuǎn)板向下滑動(dòng)的過(guò)程中能夠利用前落料孔和后落料孔依次進(jìn)行分離，通過(guò)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下側(cè)的固定支架上傾斜設(shè)置有導(dǎo)雜斜板，使得沿著前落料孔下落的雜料能夠沿著導(dǎo)雜斜板進(jìn)行導(dǎo)向滑落，利用導(dǎo)雜斜板下側(cè)設(shè)置有集雜承斗，導(dǎo)雜斜板與集雜承斗一體成型設(shè)置，使能利用集雜承斗將沿著導(dǎo)雜斜板下滑的雜料進(jìn)行收集，通過(guò)后落料孔下側(cè)的導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上傾斜向下設(shè)置有導(dǎo)料斜板，導(dǎo)雜斜板一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有前整理支架，前整理支架上端固定設(shè)置有限位承板，前整理?xiàng)U豎直固定設(shè)置于前整理支架，利用限位承板使能對(duì)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，確保導(dǎo)料轉(zhuǎn)板能夠在限位承板的作用下平穩(wěn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)至所需位置，利用導(dǎo)料斜板對(duì)后落料孔內(nèi)下落工件的導(dǎo)向作用，使得內(nèi)側(cè)環(huán)狀工件在沿著后落料孔下落后能夠在導(dǎo)料斜板的作用下順暢的滑動(dòng)并套裝于前整理?xiàng)U內(nèi)，利用前整理?xiàng)U對(duì)內(nèi)側(cè)環(huán)狀工件的堆疊整理，通過(guò)前整理支架一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有后整理支架，后整理支架上端固定設(shè)置有擋料斜板，后整理?xiàng)U豎直固定設(shè)置于后整理支架，利用擋料斜板對(duì)沿著導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下滑的工件進(jìn)行阻擋，避免外側(cè)環(huán)狀工件在沿著導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下滑過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)度下滑，確保沿著導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下滑的工件能夠利用后整理?xiàng)U平穩(wěn)順暢的堆疊整理，實(shí)現(xiàn)環(huán)狀工件平穩(wěn)順暢的分離整理，通過(guò)導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上的前落料孔和后落料孔均為正三角形結(jié)構(gòu)，前落料孔和后落料孔的孔徑依次增大，使得同步?jīng)_剪加工完成的環(huán)狀工件能夠在前落料孔和后落料孔的作用下高效平穩(wěn)的自動(dòng)分離，實(shí)現(xiàn)將環(huán)狀工件逐個(gè)平穩(wěn)的推送平移，并能將環(huán)狀工件平穩(wěn)順暢的分離整理。