[發明專利]一種環狀工件平移整理機構的工作方法

在審

• 申請號: 202010906279.5
• 申請日: 2019-07-06
• 公開（公告）號: CN112249646A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 郭煜萍
• 申請（專利權）人: 郭煜萍
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82;B65G47/74
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1.一種環狀工件平移整理機構的工作方法，其特征在于：所述環狀工件平移整理機構包括固定支架、移料機構和理料機構，所述移料機構和理料機構沿豎直方向從上至下依次設置于固定支架一側，所述移料機構包括移料承板、移料氣缸、平移導板、移料承桿、平移推板、磁鐵支架、回轉套筒和回轉電磁鐵，所述移料承板為L型結構，移料承板水平設置于固定支架上方一側，所述移料氣缸水平固定設置于移料承板一側，移料氣缸輸出端沿水平方向滑動設置有推料活塞桿，推料活塞桿端部固定設置有平移導板，所述平移導板一側的固定支架上沿水平方向依次固定設置有兩個承桿支架，移料承桿水平設置于平移導板一側，移料承桿沿水平方向滑動設置于承桿支架，承桿支架兩側分別水平固定設置有與移料承桿相適配的平移套筒，所述移料承桿一側端部水平轉動連接于平移導板，兩個承桿支架之間的移料承桿上沿水平方向依次設置有多根推板承軸，推板承軸兩側分別豎直固定設置有平移推板，平移推板為L型結構，所述承桿支架一側的固定支架上豎直固定設置有磁鐵支架，磁鐵支架一側水平固定設置有回轉電磁鐵，回轉電磁鐵輸出端水平轉動連接有回轉轉軸，所述回轉套筒水平固定設置于回轉轉軸一側，回轉套筒內水平設置有平移通道，移料承桿沿回轉電磁鐵側套裝設置于回轉套筒，移料承桿端部沿水平方向滑動設置于回轉套筒的平移通道，所述移料承桿沿回轉套筒端部兩側分別水平設置有限位卡槽，平移通道兩側的回轉套筒內壁分別水平設置有與限位卡槽相適配的限位導條，所述理料機構包括理料支架、導料轉板、理料氣缸、導雜斜板、前整理桿和后整理桿，所述理料支架水平設置于移料承板下側的固定支架上，理料支架中部設置有理料轉孔，所述導料轉板設置于理料轉孔內，導料轉板為L型結構，導料轉板端部兩側分別水平固定設置有往復轉軸，往復轉軸水平轉動連接于理料支架，所述理料支架一側的往復轉軸端部豎直固定設置有導料齒輪，導料齒輪下側的理料支架上水平固定設置有平移齒條支架，平移齒條支架內沿水平方向滑動設置有理料平移齒板，導料齒輪與理料平移齒板嚙合連接，所述理料氣缸水平固定設置于平移齒條支架一側，理料氣缸輸出端與理料平移齒板一側端部固定連接，所述導料轉板上方兩側分別對稱固定設置有導料擋條，導料轉板上沿工件滑落方向依次設置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均設置于導料轉板的兩根導料擋條之間，所述后落料孔下側的導料轉板上傾斜向下設置有導料斜板，所述導料轉板下側的固定支架上傾斜設置有導雜斜板，導雜斜板下側設置有集雜承斗，導雜斜板與集雜承斗一體成型設置，所述導雜斜板一側的固定支架上豎直固定設置有前整理支架，前整理支架為L型結構，所述前整理桿豎直固定設置于前整理支架，所述前整理支架一側的固定支架上豎直固定設置有后整理支架，后整理支架為L型結構，后整理支架上端固定設置有擋料斜板，所述后整理桿豎直固定設置于后整理支架；所述移料承板沿導料轉板側設置有弧形結構的防撞墊片層；所述導料轉板上的前落料孔和后落料孔均為正三角形結構，前落料孔和后落料孔的孔徑依次增大；所述前整理支架上端沿傾斜方向固定設置有限位承板；

所述環狀工件平移整理機構的工作方法包括：在工作的時候，通過移料機構和理料機構沿豎直方向從上至下依次設置于固定支架一側，利用移料機構使能將環狀工件逐個平穩的推送平移至理料機構的導料轉板上，利用理料機構使能將環狀工件逐個平穩順暢的分離整理，通過回轉電磁鐵帶動回轉轉軸往復進行轉動，回轉轉軸能夠帶動回轉套筒同步往復進行轉動，利用移料承桿端部沿水平方向滑動設置于回轉套筒的平移通道，平移通道兩側的回轉套筒內壁分別水平設置有與移料承桿端部的限位卡槽相適配的限位導條，使得回轉套筒能夠帶動移料承桿同步進行往復轉動，移料承桿在轉動過程中能夠帶動平移推板同步往復進行擺動，利用移料氣缸水平推動平移導板，平移導板在平移運動的過程中能夠帶動移料承桿同步進行平移運動，使得當推板承軸兩側的平移推板擺動至移料承板上方工件的兩側時，利用移料承桿的平移能夠帶動工件進行平移運動，實現工件逐個推送平移至所需工位，利用承桿支架兩側分別水平固定設置有與移料承桿相適配的平移套筒，使得移料承桿能夠更為平穩順暢的進行平移和轉動，通過理料氣缸水平推動理料平移齒板，使得導料轉板能夠在理料氣缸的作用下往復進行轉動，利用移料承板沿導料轉板側設置有弧形結構的防撞墊片層，使得當導料轉板在理料氣缸的作用下轉動至水平位置時，能夠在移料承板與導料轉板接觸發生觸碰時利用防撞墊片層實現阻尼緩沖，確保導料轉板能夠平穩準確的轉動至水平位置，通過導料轉板上方兩側分別對稱固定設置有導料擋條，使得當導料轉板在理料氣缸的推拉作用下轉動至傾斜狀態時，環狀工件能夠在導料擋條的導向作用下平穩準確的沿著導料轉板下滑，通過導料轉板上沿工件滑落方向依次設置有前落料孔和后落料孔，利用前落料孔使能將環狀工件中心處的雜料滑落，實現環狀工件中心處的雜料與環狀工件脫離，利用后落料孔使能將內側的環狀工件滑落，實現內側環狀工件和外側環狀工件的脫離，確保工件在沿著導料轉板向下滑動的過程中能夠利用前落料孔和后落料孔依次進行分離，通過導料轉板下側的固定支架上傾斜設置有導雜斜板，使得沿著前落料孔下落的雜料能夠沿著導雜斜板進行導向滑落，利用導雜斜板下側設置有集雜承斗，導雜斜板與集雜承斗一體成型設置，使能利用集雜承斗將沿著導雜斜板下滑的雜料進行收集，通過后落料孔下側的導料轉板上傾斜向下設置有導料斜板，導雜斜板一側的固定支架上豎直固定設置有前整理支架，前整理支架上端固定設置有限位承板，前整理桿豎直固定設置于前整理支架，利用限位承板使能對導料轉板的轉動角度進行限位，確保導料轉板能夠在限位承板的作用下平穩準確的轉動至所需位置，利用導料斜板對后落料孔內下落工件的導向作用，使得內側環狀工件在沿著后落料孔下落后能夠在導料斜板的作用下順暢的滑動并套裝于前整理桿內，利用前整理桿對內側環狀工件的堆疊整理，通過前整理支架一側的固定支架上豎直固定設置有后整理支架，后整理支架上端固定設置有擋料斜板，后整理桿豎直固定設置于后整理支架，利用擋料斜板對沿著導料轉板下滑的工件進行阻擋，避免外側環狀工件在沿著導料轉板下滑過程中產生過度下滑，確保沿著導料轉板下滑的工件能夠利用后整理桿平穩順暢的堆疊整理，實現環狀工件平穩順暢的分離整理，通過導料轉板上的前落料孔和后落料孔均為正三角形結構，前落料孔和后落料孔的孔徑依次增大，使得同步沖剪加工完成的環狀工件能夠在前落料孔和后落料孔的作用下高效平穩的自動分離，實現將環狀工件逐個平穩的推送平移，并能將環狀工件平穩順暢的分離整理。