[發(fā)明專利]一種機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010906227.8
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112008764B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程敏;黃志康;張大偉
• 申請（專利權(quán)）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京理工信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

1.一種機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括脫困組件（2）和末端組件（3）；

所述脫困組件（2）包括與帶電作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的絕緣桿（1）固定連接的連接部及滑動套設(shè)在所述連接部外的脫困部；在所述脫困部上設(shè)置有若干卡爪導(dǎo)向塊（7），在所述卡爪導(dǎo)向塊（7）上設(shè)有斜向上的導(dǎo)向槽；在所述連接部下部轉(zhuǎn)動安裝有卡爪（8），所述卡爪（8）頂端滑動安裝在所述卡爪導(dǎo)向塊（7）的導(dǎo)向槽內(nèi)；在所述卡爪（8）上端內(nèi)側(cè)與所述連接部之間安裝有壓簧（11）；

所述末端組件（3）包括脫困對接環(huán)（17）以及通過軸承安裝在所述脫困對接環(huán)（17）中心處的驅(qū)動接頭；在所述脫困對接環(huán)（17）上與所述卡爪（8）相對應(yīng)的位置設(shè)置有卡槽；在所述脫困組件（2）和所述末端組件（3）連接狀態(tài)下，所述卡爪（8）下端卡在所述卡槽上，所述驅(qū)動接頭上端與所述連接部連接，其下端與作業(yè)工具連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述脫困部為脫困外圈（5），所述連接部為脫困內(nèi)圈（6），在所述脫困外圈（5）和所述脫困內(nèi)圈（6）之間設(shè)置有保持架（14），在所述保持架（14）側(cè)壁安裝有若干鋼球（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述脫困外圈（5）的圓周面上設(shè)置有若干個螺紋孔，在所述脫困內(nèi)圈（6）的外壁上設(shè)置有相對應(yīng)的切槽，所述切槽為一對平行切槽；在脫困外圈（5）圓周面上的螺紋孔中設(shè)置限位彈簧柱塞（12），所述限位彈簧柱塞（12）末端貼合在所述切槽上；在自由狀態(tài)下所述限位彈簧柱塞（12）末端貼合在上部切槽，所述脫困外圈（5）向下壓縮狀態(tài)下所述限位彈簧柱塞（12）末端貼合在下部切槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述連接部的外壁上還固定有若干滑動軸承（16），在所述脫困對接環(huán)（17）上與所述滑動軸承（16）相對應(yīng)的位置均設(shè)有通孔，凸輪承柱（19）分別穿過所述脫困對接環(huán)（17）上的通孔，并通過螺釘固定在所述脫困對接環(huán)（17）上，且其上端與所述滑動軸承（16）相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述凸輪承柱（19）的上端通過螺紋臺固定在所述脫困對接環(huán)（17）上，在所述螺紋臺左右兩側(cè)各設(shè)置有一個沉頭錐孔，螺釘穿過該沉頭錐孔旋入所述脫困對接環(huán)（17）上表面中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述連接部的下臺階面上開設(shè)有若干螺紋孔，在所述螺紋孔內(nèi)均固定設(shè)置有緩沖彈簧柱塞（25），在所述脫困組件（2）和所述末端組件（3）連接狀態(tài)下，所述緩沖彈簧柱塞（25）下端抵在所述脫困對接環(huán)（17）的上表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡爪導(dǎo)向塊（7）為均勻設(shè)置的至少3個卡爪導(dǎo)向塊（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人空中脫困機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述連接部上部的內(nèi)壁上設(shè)置有對正銷（15），所述連接部與所述絕緣桿（1）通過所述對正銷（15）和螺釘固定連接。