[發明專利]一種輪對垂直度動態測量的方法及系統有效
| 申請號： | 202010906160.8 | 申請日： | 2020-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN112097692B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 張爽;陳儒;劉孝峰;韓偉峰;侯岱雙;王善剛;王華 | 申請（專利權）人： | 長春工程學院 |
| 主分類號： | G01B11/26 | 分類號： | G01B11/26;G01B11/00;G06T17/00;G06T7/80;G06T7/30;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鵬飛 |
| 地址： | 130012 *** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪對 垂直 動態 測量 方法 系統 | ||
1.一種輪對垂直度動態測量的方法，其特征在于，包括：
S100、將每組測量機構中的點激光位移傳感器和雙目立體視覺相機進行坐標系融合，將所述點激光位移傳感器采集的數據轉換到所述雙目立體視覺相機中，完成標定；
S200、將多組所述測量機構所采集的數據坐標轉換到同一激光跟蹤儀坐標系中；
S300、當輪對拆解時，多組所述測量機構間隔預設時間采集數據，并進行實時數據處理；其中，標定后的多組所述測量機構安裝在輪對拆解機中需要拆解的輪對車軸上；
S400、對所述雙目立體視覺相機采集的圖像進行配準，得到雙目立體視覺圖像的三維坐標，對所述三維坐標進行第一次平面擬合，完成拆卸輪對的內側面重構；
S500、將第一次平面擬合作為基準，之后每次將所有采集計算得到的數據與基準進行對比，實時測量出輪對在拆解過程中車軸與車輪之間的垂直度位置關系。
2.如權利要求1所述的一種輪對垂直度動態測量的方法，其特征在于，所述步驟S200，包括：
S201、將標定板放置在雙目立體視覺相機的視野范圍下，對采集的圖像提取三個圓心點坐標A,B,C，記為(x1x,y1x,z1x)，(x2x,y2x,z2x)，(x3x,y3x,z3x)；
S202、將激光跟蹤儀的標靶球放在標定板的三個點的圓孔上，獲得標靶球球心在激光跟蹤儀上的空間坐標位置，根據所述標靶球直徑，向下平移預設距離，獲得三個圓心點坐標A',B',C'，記為(x1d,y1d,z1d)，(x2d,y2d,z2d)，(x3d,y3d,z3d)；
S203、根據雙目立體視覺相機采集的A,B,C三點坐標構建第一過渡坐標系；
S204、根據激光跟蹤儀獲得三個圓心點坐標A',B',C'三點坐標，構建第二過渡坐標系；
S205、根據所述第一過渡坐標系與第二過渡坐標系的轉換關系，獲得雙目立體視覺相機坐標系與激光跟蹤儀坐標系之間的轉換關系，實現將多組測量機構所采集的數據坐標轉換到同一激光跟蹤儀坐標系中。
3.如權利要求1所述的一種輪對垂直度動態測量的方法，其特征在于，所述每組測量機構包括：雙目立體視覺相機和一個點激光位移傳感器；兩個相機之間的相對位置關系始終保持不變。
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