[發明專利]退火鍍錫機的自動上下料收線機

有效

• 申請號: 202010905962.7
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112029986B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 黃新明;黃少毅
• 申請（專利權）人: 鷹潭毅鵬智能科技有限公司
• 主分類號: C21D9/68
• 分類號: C21D9/68;C21D1/26;C22F1/08;C23C2/08;C23C2/38
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，包括:繞線機本體（100）、上下料裝置（200）、上料線體（300）、下料線體（301），所述繞線機本體（100）與上下料裝置（200）正對放置，所述下料線體（301）置于繞線機本體（100）與上下料裝置（200）中間，所述上料線體（300）置于上下料裝置（200）一側；

所述繞線機本體（100）設有支架（101）、安裝板（102）、放線輪（103）、調整裝置（110）、第一收線輪（104）、第二收線輪（105）、收線裝置（130）；所述支架（101）為金屬管焊接而成，所述安裝板（102）使用螺桿固定在支架（101）上，所述安裝板（102）上設有若干孔，所述放線輪（103）固定在安裝板一側，所述放線輪（103）至少安裝2個以上，所述調整裝置（110）固定在支架（101）內，置于所述放線輪（103）反面，所述第一收線輪（104）與第二收線輪（105）安裝在安裝板（102）中部偏下位置，并與放線輪（103）在同一側，所述收線裝置（130）固定在安裝板（102）底部，置于第一收線輪（104）與第二收線輪（105）之間；

所述上下料裝置（200）設有可移動支架（210）、機器人（220）、機器人抓手（230）、所述可移動支架（210）放置在繞線體本體（100）正前方，所述機器人（220）使用螺桿固定在可移動支架上（210）上，所述機器人（220）連接機器人抓手（230），

所述調整裝置（110）設有直線模組（111）、伺服電機（112）、活動支架（113）、前后移動模組（114）位置傳感器（115）、電動缸（116）、線輪固定板（117）、線輪（118），所述直線模組（111）與活動支架（113）連接，所述伺服電機（112）固定在活動支架（113）上，所述活動支架（113）與前后移動模組（114）連接，所述位置傳感器(115）固定在活動支架（113）一側，所述電動缸（116）固定在活動支架（113）正下方，所述線輪固定板（117）固定在活動支架（113）前端，若干線輪（118）固定在線輪固定板（117）一側。

2.根據權利要求1所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括：所述收線裝置（130）上設有固定腳件（134）、氣缸（131）、固定塊（132）、檔線柱（133），所述固定腳件（134）與氣缸（131）連接，所述氣缸（131）與固定塊（132）連接，所述固定塊（132）與檔線柱（133）連接。

3.根據權利要求1所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括：所述可移動支架（210）上設有機器人固定支架（211）、機器人固定底座（212）、齒條（213）、直線導軌（214）、移動伺服電機（215），所述齒條（213）和直線導軌（214）固定在機器人固定支架（211）上，所述機器人固定底座（212）與直線導軌（214）連接，所述移動伺服電機（215）固定在機器人固定底座（212）上。

4.根據權利要求1所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括：所述機器人抓手（230）上設有夾緊氣缸（231）和夾緊棒（232），所述夾緊氣缸（231）與夾緊棒（232）一端螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括，所述支架（101）的底部四角位置上均固定連接有萬向輪，且萬向輪為剎車輪。

6.根據權利要求1所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括，所述伺服電機（112）的底部焊接有焊接板，所述焊接板的四件位置上均開設有螺紋孔，且螺紋孔內螺紋連接有螺栓，四個螺栓的底部均延伸至活動支架（113）的內部并和活動支架（1）的內部螺紋連接。

7.根據權利要求4所述的退火鍍錫機的自動上下料收線機，其特征在于，還包括，所述夾緊氣缸（231）的活塞桿上開設有內螺紋孔，所述夾緊棒（23）靠近夾緊氣缸（231）的一端固定連接外螺紋桿，且外螺紋桿的一端延伸至內螺紋孔內并和內螺紋孔螺紋連接。