[發(fā)明專利]一種環(huán)狀工件移送自動整理機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010905920.3
• 申請日: 2019-07-06
• 公開（公告）號: CN112093433A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭煜萍
• 申請（專利權(quán)）人: 郭煜萍
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/82;B65G47/74
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1.一種環(huán)狀工件移送自動整理機構(gòu)，其特征在于：所述環(huán)狀工件移送自動整理機構(gòu)包括固定支架、移料機構(gòu)和理料機構(gòu)，所述移料機構(gòu)和理料機構(gòu)沿豎直方向從上至下依次設(shè)置于固定支架一側(cè)，所述移料機構(gòu)包括移料承板、移料氣缸、平移導(dǎo)板、移料承桿、平移推板、磁鐵支架、回轉(zhuǎn)套筒和回轉(zhuǎn)電磁鐵，所述移料承板為L型結(jié)構(gòu)，移料承板水平設(shè)置于固定支架上方一側(cè)，所述移料氣缸水平固定設(shè)置于移料承板一側(cè)，移料氣缸輸出端沿水平方向滑動設(shè)置有推料活塞桿，推料活塞桿端部固定設(shè)置有平移導(dǎo)板，所述平移導(dǎo)板一側(cè)的固定支架上沿水平方向依次固定設(shè)置有兩個承桿支架，移料承桿水平設(shè)置于平移導(dǎo)板一側(cè)，移料承桿沿水平方向滑動設(shè)置于承桿支架，承桿支架兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有與移料承桿相適配的平移套筒，所述移料承桿一側(cè)端部水平轉(zhuǎn)動連接于平移導(dǎo)板，兩個承桿支架之間的移料承桿上沿水平方向依次設(shè)置有多根推板承軸，推板承軸兩側(cè)分別豎直固定設(shè)置有平移推板，平移推板為L型結(jié)構(gòu)，所述承桿支架一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有磁鐵支架，磁鐵支架一側(cè)水平固定設(shè)置有回轉(zhuǎn)電磁鐵，回轉(zhuǎn)電磁鐵輸出端水平轉(zhuǎn)動連接有回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)套筒水平固定設(shè)置于回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸一側(cè)，回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)水平設(shè)置有平移通道，移料承桿沿回轉(zhuǎn)電磁鐵側(cè)套裝設(shè)置于回轉(zhuǎn)套筒，移料承桿端部沿水平方向滑動設(shè)置于回轉(zhuǎn)套筒的平移通道，所述移料承桿沿回轉(zhuǎn)套筒端部兩側(cè)分別水平設(shè)置有限位卡槽，平移通道兩側(cè)的回轉(zhuǎn)套筒內(nèi)壁分別水平設(shè)置有與限位卡槽相適配的限位導(dǎo)條，所述理料機構(gòu)包括理料支架、導(dǎo)料轉(zhuǎn)板、理料氣缸、導(dǎo)雜斜板、前整理桿和后整理桿，所述理料支架水平設(shè)置于移料承板下側(cè)的固定支架上，理料支架中部設(shè)置有理料轉(zhuǎn)孔，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板設(shè)置于理料轉(zhuǎn)孔內(nèi)，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板為L型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板端部兩側(cè)分別水平固定設(shè)置有往復(fù)轉(zhuǎn)軸，往復(fù)轉(zhuǎn)軸水平轉(zhuǎn)動連接于理料支架，所述理料支架一側(cè)的往復(fù)轉(zhuǎn)軸端部豎直固定設(shè)置有導(dǎo)料齒輪，導(dǎo)料齒輪下側(cè)的理料支架上水平固定設(shè)置有平移齒條支架，平移齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動設(shè)置有理料平移齒板，導(dǎo)料齒輪與理料平移齒板嚙合連接，所述理料氣缸水平固定設(shè)置于平移齒條支架一側(cè)，理料氣缸輸出端與理料平移齒板一側(cè)端部固定連接，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上方兩側(cè)分別對稱固定設(shè)置有導(dǎo)料擋條，導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上沿工件滑落方向依次設(shè)置有前落料孔和后落料孔，前落料孔和后落料孔均設(shè)置于導(dǎo)料轉(zhuǎn)板的兩根導(dǎo)料擋條之間，所述后落料孔下側(cè)的導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上傾斜向下設(shè)置有導(dǎo)料斜板，所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板下側(cè)的固定支架上傾斜設(shè)置有導(dǎo)雜斜板，導(dǎo)雜斜板下側(cè)設(shè)置有集雜承斗，導(dǎo)雜斜板與集雜承斗一體成型設(shè)置，所述導(dǎo)雜斜板一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有前整理支架，前整理支架為L型結(jié)構(gòu)，所述前整理桿豎直固定設(shè)置于前整理支架，所述前整理支架一側(cè)的固定支架上豎直固定設(shè)置有后整理支架，后整理支架為L型結(jié)構(gòu)，后整理支架上端固定設(shè)置有擋料斜板，所述后整理桿豎直固定設(shè)置于后整理支架；

所述移料承板沿導(dǎo)料轉(zhuǎn)板側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)的防撞墊片層；

所述導(dǎo)料轉(zhuǎn)板上的前落料孔和后落料孔均為正三角形結(jié)構(gòu)，前落料孔和后落料孔的孔徑依次增大；

所述前整理支架上端沿傾斜方向固定設(shè)置有限位承板。