[發明專利]一種無人機攝像頭防抖裝置

在審

• 申請號: 202010905848.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111959805A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 孫繼雪
• 申請（專利權）人: 孫繼雪
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機攝像頭防抖裝置，包括固定組件(1)、調節外框組件(2)、調節組件(3)，其特征在于：所述固定組件(1)與調節外框組件(2)相連接，調節外框組件(2)與調節組件(3)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機攝像頭防抖裝置，其特征在于：所述固定組件(1)包括固定底架(1-1)、限位凸臺(1-2)、限位卡桿(1-3)、鉸接轉桿一(1-4)、內端限位滑桿(1-5)、承載滑板(1-6)、鉸接連桿一(1-7)、上端外框(1-8)、內端卡槽一(1-9)、內端滑子一(1-10)、固定桿(1-11)、內端推簧一(1-12)、限位卡桿推簧(1-13)、內端卡桿一(1-14)、內端卡桿推簧一(1-15)，限位凸臺(1-2)與固定底架(1-1)固定連接，限位卡桿(1-3)與限位凸臺(1-2)滑動連接，限位卡桿(1-3)設置有多個，限位卡桿推簧(1-13)設置在相關聯的兩個限位卡桿(1-3)之間，鉸接轉桿一(1-4)的下端與固定底架(1-1)鉸接連接，鉸接轉桿一(1-4)的中端與鉸接連桿一(1-7)鉸接連接，鉸接轉桿一(1-4)的上端與上端外框(1-8)固定連接，內端限位滑桿(1-5)固定連接在固定底架(1-1)的上端面，承載滑板(1-6)與內端限位滑桿(1-5)滑動連接，內端推簧一(1-12)設置在承載滑板(1-6)與固定底架(1-1)之間，鉸接連桿一(1-7)的另一端與承載滑板(1-6)鉸接連接，內端卡槽一(1-9)設置在多個，多個內端卡槽一(1-9)均勻設置在上端外框(1-8)內壁的兩側，內端滑子一(1-10)與上端外框(1-8)滑動連接，內端卡桿一(1-14)設置有多個，多個內端卡桿一(1-14)均與內端滑子一(1-10)滑動連接，并且內端卡桿推簧一(1-15)設置在相關聯的兩個內端卡桿一(1-14)之間。

3.根據權利要求2所述的一種無人機攝像頭防抖裝置，其特征在于：所述固定桿(1-11)上水組倒鉤。

4.根據權利要求1所述的一種無人機攝像頭防抖裝置，其特征在于：所述調節外框組件(2)包括下端支架(2-1)、中端支架(2-2)、緩沖套管一(2-3)、緩沖套管二(2-4)、中端固定板(2-5)、卡槽一(2-6)、位移補償滑子(2-7)、內滑桿(2-8)、內推簧(2-9)、緩沖推簧一(2-10)，中端支架(2-2)與下端支架(2-1)轉動連接，緩沖套管一(2-3)一端與中端支架(2-2)鉸接連接，緩沖套管一(2-3)另一端與緩沖套管二(2-4)滑動連接，緩沖推簧一(2-10)設置在緩沖套管一(2-3)與緩沖套管二(2-4)之間，緩沖套管二(2-4)另一端與位移補償滑子(2-7)鉸接連接，位移補償滑子(2-7)與內滑桿(2-8)滑動連接，內滑桿(2-8)與下端支架(2-1)固定連接，位移補償滑子(2-7)設置有多個，內推簧(2-9)與內滑桿(2-8)套接連接，內推簧(2-9)設置在相關聯的兩個位移補償滑子(2-7)之間，固定組件(1)具體設置有三個，并且每個固定組件(1)中的限位凸臺(1-2)均與中端支架(2-2)滑動連接，并且每個固定組件(1)中的限位卡桿(1-3)與卡槽一(2-6)配合連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機攝像頭防抖裝置，其特征在于：所述緩沖套管一(2-3)、緩沖套管二(2-4)、緩沖推簧一(2-10)組成緩沖組件，并且緩沖組件具體設置有四個，并且四個緩沖組件設置在中端支架(2-2)的四角。

6.根據權利要求1所述的一種無人機攝像頭防抖裝置，其特征在于：所述調節組件(3)包括固定桿一(3-1)、鉸接柱一(3-2)、驅動滑桿一(3-3)、捏動桿(3-4)、被動推簧一(3-5)、限位滑桿(3-6)、弧形限位條(3-7)、配合卡槽一(3-8)、球形滑子(3-9)、驅動鉸接桿(3-10)、驅動腰槽(3-11)、鉸接轉桿二(3-12)，固定桿一(3-1)下端與鉸接柱一(3-2)固定連接，驅動滑桿一(3-3)與鉸接柱一(3-2)滑動連接，限位滑桿(3-6)上端與鉸接柱一(3-2)固定連接，捏動桿(3-4)與固定桿一(3-1)轉動連接，捏動桿(3-4)一端與驅動滑桿一(3-3)鉸接連接，捏動桿(3-4)另一端與被動推簧一(3-5)鉸接連接，被動推簧一(3-5)另一端與固定桿一(3-1)鉸接連接，球形滑子(3-9)與限位滑桿(3-6)滑動連接，球形滑子(3-9)與限位滑桿(3-6)設置有彈簧A，驅動腰槽(3-11)設置在驅動鉸接桿(3-10)上，鉸接轉桿二(3-12)與鉸接柱一(3-2)固定連接，鉸接轉桿二(3-12)與驅動腰槽(3-11)配合連接，驅動滑桿一(3-3)與驅動腰槽(3-11)配合連接，鉸接轉桿二(3-12)與球形滑子(3-9)鉸接連接，配合卡槽一(3-8)與球形滑子(3-9)配合連接，配合卡槽一(3-8)設置有多個，多個配合卡槽一(3-8)均設置在弧形限位條(3-7)上，弧形限位條(3-7)與下端支架(2-1)固定連接，鉸接柱一(3-2)與中端支架(2-2)固定連接。