[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法

在審

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• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112171127A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳應(yīng)舉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥常青機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K31/02
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法，包括焊接底座、移動裝置、定位裝置和焊接機(jī)械手，所述焊接底座的頂端固定連接有移動裝置，所述焊接底座的頂端面設(shè)置有定位裝置，所述滑動板滑動連接于焊接底座的頂端面，所述定位裝置的頂端設(shè)置有焊接機(jī)械手，且磁性限位塊固定連接于焊接機(jī)械手的前后兩側(cè)，本發(fā)明中，通過設(shè)置的移動裝置、定位裝置等構(gòu)件，通過第一電機(jī)帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，使螺紋桿轉(zhuǎn)動后會通過螺紋半筒帶動定位裝置滑動，通過電液推桿可以帶動磁性升降塊升降，通過導(dǎo)向銷槽可以實(shí)現(xiàn)磁性限位塊在頂板底端的定位，從而實(shí)現(xiàn)定位裝置帶動焊接機(jī)械手的移動與固定，方便焊接機(jī)械手的焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，因此，對一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法的需求日益增長。

在對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制的過程中，無法較為方便的對焊接機(jī)器人進(jìn)行移動與拆卸，且在焊接的過程中由于焊鉗多次使用后會有焊渣殘留在其表面，從而降低了使用效率，因此，針對上述問題提出一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)器人焊接操作的控制裝置及其使用方法，包括焊接底座、移動裝置、定位裝置和焊接機(jī)械手，所述焊接底座的左端固定連接有控制器，所述焊接底座的頂端固定連接有移動裝置，所述移動裝置包括側(cè)板、頂板、第一電機(jī)和螺紋桿，所述頂板的左端內(nèi)側(cè)設(shè)置有拆卸裝置，所述拆卸裝置包括傳動塊、滑動塊、轉(zhuǎn)動桿、轉(zhuǎn)動限位塊和機(jī)械手限位條，所述焊接底座的頂端面設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括滑動板、電液推桿、磁性升降塊、螺紋半筒和磁性限位塊，所述滑動板滑動連接于焊接底座的頂端面，所述定位裝置的頂端設(shè)置有焊接機(jī)械手，且磁性限位塊固定連接于焊接機(jī)械手的前后兩側(cè)，所述定位裝置的右端固定連接有焊鉗清理裝置，所述焊鉗清理裝置包括固定底板、轉(zhuǎn)動座、鋼刷滾筒、內(nèi)齒環(huán)和外齒環(huán)。

優(yōu)選的，所述側(cè)板固定連接于焊接底座的頂端，所述頂板固定連接于位于左右兩側(cè)的側(cè)板之間，所述頂板的底端內(nèi)側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向銷槽，且導(dǎo)向銷槽的頂端與磁性限位塊的頂端形狀相同，位于左側(cè)的所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有螺紋桿。

優(yōu)選的，所述滑動板的固定連接有電液推桿，所述電液推桿的頂端固定連接有磁性升降塊，所述磁性升降塊的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁性限位塊，所述磁性升降塊的底端固定連接有螺紋半筒，所述螺紋半筒設(shè)置在螺紋桿的外側(cè)，且螺紋半筒與螺紋桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述固定底板固定連接于磁性升降塊的右端，所述固定底板的頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的頂端轉(zhuǎn)動連接有鋼刷滾筒，所述鋼刷滾筒的底端固定連接有內(nèi)齒環(huán)，所述固定底板的頂端固定連接有外齒環(huán)，所述外齒環(huán)與內(nèi)齒環(huán)的外端面嚙合，所述固定底板的頂端內(nèi)側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸末端固定連接有齒輪，所述齒輪與內(nèi)齒環(huán)的內(nèi)壁面嚙合。

優(yōu)選的，所述傳動塊的左端與右端均固定連接有滑動塊，所述傳動塊與滑動塊均滑動連接于頂板的內(nèi)側(cè)，所述滑動塊的底端內(nèi)側(cè)開設(shè)有限位槽，所述轉(zhuǎn)動限位塊設(shè)置在限位槽的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接于頂板的內(nèi)側(cè)，且轉(zhuǎn)動限位塊與轉(zhuǎn)動桿固定連接，所述轉(zhuǎn)動桿的底端固定連接有機(jī)械手限位條，所述轉(zhuǎn)動限位塊的一端固定連接有拉力繩，所述拉力繩固定連接于頂板的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，包括以下步驟：