[發明專利]基于稀疏信號處理的雷達目標恒虛警檢測方法有效
| 申請號: | 202010905732.0 | 申請日: | 2020-09-01 |
| 公開(公告)號: | CN111796253B | 公開(公告)日: | 2022-12-02 |
| 發明(設計)人: | 陳景軒;周生華;劉宏偉;盧靖;蘇洪濤 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 陳宏社;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 稀疏 信號 處理 雷達 目標 恒虛警 檢測 方法 | ||
1.一種基于稀疏信號處理的雷達目標恒虛警檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)獲取脈沖多普勒雷達系統參數:
對脈沖多普勒雷達系統的觀測域進行劃分,得到Nt個距離單元雷達系統向觀測域發射窄帶脈沖信號s(t),并接收的回波信號為y(t):
fd(k)=2vk/λ
其中,Nt>Ns,t表示發射窄帶脈沖信號s(t)的時間,Ns表示窄帶脈沖信號s(t)的碼元個數,x(k)表示第k個距離單元Pk的目標電平,fd(k)表示Pk處目標的多普勒頻率,vk表示Pk處目標的徑向速度,λ表示s(t)的波長,τ(k)表示Pk處的回波時延,τ(k)∈[Ts,Tp],Ts表示脈沖信號的脈沖寬度,Tp表示發射窄帶脈沖信號s(t)的重復間隔,z(t)表示零均值高斯復噪聲;
(2)構建稀疏帶狀字典矩陣A:
(2a)對回波信號y(t)進行Nc次采樣,并對采樣獲取的Nc個目標回波信號進行轉置,得到回波列向量y=[y(1),...,y(c),...,y(Nc)]T,并將所有采樣時刻組成采樣列向量tc=[tc(1),...,tc(c),...,tc(Nc)]T,其中,Nc>Nt;
(2b)通過采樣列向量tc構建在計算機中使用稀疏矩陣儲存的稀疏帶狀字典矩陣A:
其中,ad(fd)表示多個多普勒導向向量組成的多普勒矩陣,表示多普勒向量,fdmin、fdmax分別表示感興趣的雷達目標可能的多普勒頻率范圍內的最小、最大多普勒頻率,Nd表示多普勒頻率的數量,⊙表示點乘,s(tc-τ)表示多個不同延時的窄帶脈沖信號組成的信號矩陣,表示時延向量,Nu表示時間延遲的數量,NuNd=Nt;
(3)計算檢測統計量|AHy|:
對稀疏帶狀字典矩陣A進行共軛轉置,并對共軛轉置后的稀疏帶狀字典矩陣AH與回波列向量y的乘積進行取模,得到檢測統計量|AHy|:
|AHy|=[|AH(1,:)y|,...,|AH(k,:)y|,...,|AH(Nt,:)y|]
其中(·)H表示共軛轉置,|·|表示取模;
(4)計算判決閾值λ:
其中,h表示共軛轉置后的稀疏帶狀字典矩陣AH其中的任意一個行向量,||·||2表示求二范數操作,σz2表示零均值高斯復噪聲z(t)的噪聲功率,Pf表示虛警率;
(5)獲取雷達目標恒虛警檢測結果:
利用稀疏信號處理方法對回波列向量y進行稀疏表示,得到所有距離單元目標檢測電平組成的稀疏信號向量并判斷|AHy|(k)>λ是否成立,若是,則Pk處存在目標,為Pk處的目標檢測電平,否則Pk處不存在目標。
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