[發明專利]一種管樁快速對接及自動焊接設備

在審

• 申請號: 202010905665.2
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111922620A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 王文劍;趙金明;袁琦堡;謝匯華;陳金海
• 申請（專利權）人: 上海雅躍智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 上海啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 李韶娟

本發明涉及管樁焊接技術領域，具體涉及一種管樁快速對接及自動焊接設備，包括基架、定位調整機構、導軌、焊接小車以及控制系統，所述基架固定于管樁，所述定位調整機構安裝于基架，用以實現兩管樁的快速對接，所述導軌安裝于定位調整機構，所述焊接小車設置于導軌且可沿導軌圓周方向移動，用以實現兩管樁的自動焊接；本發明大大降低了人工成本，且提高了焊接效率以及質量，實現了快速焊接和自動焊接。

技術領域

本發明涉及管樁焊接技術領域，具體涉及一種管樁快速對接及自動焊接設備。

背景技術

建筑工地上大型管樁機施工過程中，管樁與管樁的拼接是其施工的一個環節，大直徑管樁的拼接有機械連接和焊接兩種方式。

機械連接方式難以保證對接效果，對于大直徑管樁的對接方式主要以焊接為主，而焊接的方式需要對管樁進行校正，使兩管樁焊接坡口能夠彼此對應上。根據現場焊接實際情況，存在如下問題：(1)在對接時需要人工使用工具敲擊管樁使其對正；(2)大直徑管樁相對比較笨重，對接時校正需要吊機與施工工人默契配合；(3)對接的過程中很難一次到位，往往需要進行多次嘗試、反復敲擊，花費不少工時；(4)人工焊接難以保證焊接效率和焊接質量，同時焊接工作需要耗費一定的工時；(5)市場上現有的自動焊接設備難以滿足現場施工的要求，例如：專利號為CN 106624514 A的一種管樁焊接機器人，其用于固定的支撐機構安裝需要一定的工時，同時需要標定結構進行標定才能夠調整好位置；專利號為CN209830770 U的一種管樁焊接機器人固定裝置，其固定裝置為兩個半圓固定環，兩個半圓固定環通過螺栓夾緊管樁，此種固定方式不穩定，同時其固定位置需要人工測量其裝置與焊縫的距離，不能快速方便的固定。

發明內容

本發明的目的在于，針對人工使用工具進行校正以及人工焊接方面的問題，本發明提出一種管樁快速對接及自動焊接設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種管樁快速對接及自動焊接設備，包括基架、定位調整機構、導軌、焊接小車以及控制系統，所述基架固定于管樁，所述定位調整機構安裝于基架，用以實現兩管樁的快速對接，所述導軌安裝于定位調整機構，所述焊接小車設置于導軌且可沿導軌圓周方向移動，用以實現兩管樁的自動焊接。

優選的，所述定位調整機構包括基座、插座、第一軸、第一滑塊、重型彈簧、圓柱栓，所述基座上設有連接所述基架的卡口結構以及連接所述導軌的孔結構，所述插座可拆卸式固定于基座，所述第一軸貫穿插座和第一滑塊，所述重型彈簧套設在位于第一滑塊與插座側壁之間的第一軸上，所述圓柱栓設于插座一側且可在插座上進行推進或推出。

優選的，所述插座為Y型，包括凹口部和條形部，所述凹口部的兩唇設有供第一軸穿過的通孔A，所述基座上設有供所述條形部插入的插槽，所述條形部與基座通過五星把手擰緊固定。

優選的，所述定位調整機構至少設置三個。

優選的，所述第一滑塊的頂部設置倒邊，所述第一滑塊上還設有與插座凹口部形成配合的止口以及供第一軸穿過的通孔B。

優選的，所述基架包括鋼帶、支撐塊以及緊鎖組件，所述支撐塊設有多個，且等距設置在鋼帶內側，所述鋼帶上設有多個連接孔A，用于實現與支撐塊的連接，所述緊鎖組件包括槽口型塊、L型塊和鉤接螺栓，所述槽口型塊連接于鋼帶一端，L型塊連接于鋼帶另一端，所述鉤接螺栓一端的鉤接部與槽口型塊形成配合，另一端穿過所述L型塊并搭配有螺母。

優選的，所述導軌為圓形，外側邊為齒形。

優選的，所述焊接小車包括輪系結構、驅動裝置、焊槍、夾緊機構、上下移動組件、前后移動組件；