[發(fā)明專利]用于顆粒物料輸送的柔性離散螺旋葉片輸送試驗(yàn)臺(tái)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010905652.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112179689B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田野;蘇坤;于淼;邱澤國;廖昌宇;李晨昊;羅榮超
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱商業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B65G33/14;B65G41/00;B65G47/18
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種用于顆粒物料輸送的柔性離散螺旋葉片輸送試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括設(shè)置在支撐臺(tái)(8)上的動(dòng)力模塊、傳動(dòng)模塊(4)、試驗(yàn)平臺(tái)(7)、送料模塊(5)、物料收集模塊(6)、檢測模塊和傳感器信號處理模塊(9)，所述的試驗(yàn)平臺(tái)(7)包括試驗(yàn)平臺(tái)架(702)和柔性螺旋輸送模塊(701)，所述的柔性螺旋輸送模塊(701)固定在試驗(yàn)平臺(tái)架(702)上，所述的送料模塊(5)設(shè)置在傳動(dòng)模塊(4)上方，所述物料收集模塊(6)固定在支撐臺(tái)(8)的下方，所述的送料模塊(5)與柔性螺旋輸送模塊(701)連通，所述的柔性螺旋輸送模塊(701)與物料收集模塊(6)連通，所述的動(dòng)力模塊為傳動(dòng)模塊(4)提供動(dòng)力，所述的傳動(dòng)模塊(4)帶動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)架(702)運(yùn)動(dòng)改變?nèi)嵝月菪斔湍K(701)的輸送傾角以及帶動(dòng)柔性螺旋輸送模塊(701)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述的檢測模塊包括扭矩傳感器(707)、傾角傳感器(706)、溫度傳感器(704)和稱重傳感器(602)，所述檢測模塊與傳感器信號處理模塊(9)電連接；

所述傳動(dòng)模塊(4)包括安裝在殼體內(nèi)的滑移組件、傾角傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件，所述的滑移組件包括輸入軸(411)、滑移齒輪(412)和操作手柄(413)，所述滑移齒輪(412)安裝在輸入軸(411)上，所述操作手柄(413)控制滑移齒輪(412)在輸入軸(411)上移動(dòng)，所述傾角傳動(dòng)組件包括第一安裝軸(410)、第一直齒輪(409)、轉(zhuǎn)向錐齒輪組、蝸桿軸(418)和不完全蝸輪(419)，所述第一直齒輪(409)設(shè)置在第一安裝軸(410)上，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)組件包括第二安裝軸(407)、第二直齒輪(408)、傳動(dòng)錐齒輪組和輸出軸(401)，所述第二直齒輪(408)安裝在第二安裝軸(407)上；

當(dāng)操作手柄(413)移動(dòng)滑移齒輪(412)與第一直齒輪(409)嚙合時(shí)，第一安裝軸(410)通過轉(zhuǎn)向錐齒輪組帶動(dòng)蝸桿軸(418)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿軸(418)帶動(dòng)不完全蝸輪(419)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述不完全蝸輪(419)安裝在蝸輪軸(420)上，所述試驗(yàn)平臺(tái)架(702)固定在不完全蝸輪(419)上；當(dāng)操作手柄(413)移動(dòng)滑移齒輪(412)與第二直齒輪(408)嚙合時(shí)，第二安裝軸(407)通過傳動(dòng)錐齒輪組帶動(dòng)輸出軸(401)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顆粒物料輸送的柔性離散螺旋葉片輸送試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述動(dòng)力模塊包括伺服電機(jī)(1)、減速器(2)和第一聯(lián)軸器(3)，通過減速器(2)和第一聯(lián)軸器(3)將伺服電機(jī)(1)的動(dòng)力傳遞至輸入軸(411)，通過操控傳動(dòng)模塊(4)的操作手柄(413)來控制滑移齒輪(412)分別與兩個(gè)直齒輪嚙合，控制試驗(yàn)臺(tái)處于不同的模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顆粒物料輸送的柔性離散螺旋葉片輸送試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述柔性螺旋輸送模塊(701)包括輸送管(70104)、芯軸(70105)、進(jìn)料口(70107)和出料口(70108)，所述芯軸(70105)安裝在輸送管(70104)內(nèi)，且兩端各通過一軸承(70102)支撐，在芯軸(70105)上設(shè)有柔性螺旋葉片(70103)，所述進(jìn)料口(70107)位于輸送管(70104)的上方，所述出料口(70108)位于輸送管(70104)的下方，在輸送管(70104)的兩端分別由端蓋(70106)和透蓋(70101)密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于顆粒物料輸送的柔性離散螺旋葉片輸送試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：所述試驗(yàn)平臺(tái)架(702)采用等邊角鋼材料焊接而成，在試驗(yàn)平臺(tái)架(702)上固定有底板(708)，所述柔性螺旋輸送模塊(701)通過若干支架(703)固定在底板(708)上，柔性螺旋輸送模塊(701)的芯軸通過第二聯(lián)軸器(705)與輸出軸(401)連接，所述傾角傳感器(706)安裝在試驗(yàn)平臺(tái)架(702)上，所述扭矩傳感器(707)安裝在輸出軸(401)上，所述溫度傳感器(704)安裝在柔性螺旋輸送模塊(701)的輸送管(70104)的管壁上，所述傾角傳感器(706)測量當(dāng)前試驗(yàn)平臺(tái)與水平面的夾角，溫度傳感器(704)用于測量柔性螺旋輸送模塊(701)的輸送管(70104)的管壁溫度，扭矩傳感器(707)用于測量柔性螺旋輸送模塊(701)的芯軸(70105)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。