[發明專利]一種無人駕駛方法

在審

• 申請號: 202010905529.3
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111988581A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 戴毅然
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;B60R11/04
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

本發明公開一種基于大數據處理的無人駕駛汽車系統及其使用方法，無人駕駛汽車系統包括：車身；支架，包括安裝座、導桿和移動塊；偏心輪，可轉動式設置在安裝座上，帶動移動塊移動；驅動電機，與控制模塊連接且驅動偏心輪；攝像頭，固定在移動塊上，其移動軌跡為豎向的弧形線，構成弧形線的各點均位于豎向參照線的同一側；控制模塊，與驅動電機和攝像頭連接，控制驅動電機和攝像頭的啟閉；圖像處理模塊，圖像處理模塊處理攝像頭拍攝的圖像；發送模塊，將圖像處理模塊處理的圖像發送至云服務器。如此設置，攝像頭可以通過高度和角度的不斷變化克服強光致盲的缺陷，而且還可以保證攝像頭的拍攝范圍，以保證無人駕駛汽車的安全行駛。

本發明專利申請是分案申請。原案的專利號是201911007787.3，申請日是2019年10月22日，發明名稱是基于大數據處理的無人駕駛汽車系統及其使用方法。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，尤其涉及一種基于大數據處理的無人駕駛汽車系統及其使用方法。

背景技術

無人駕駛汽車的攝像頭相當于無人駕駛汽車的“眼睛”，車道偏離預警、前向碰撞預警、交通標志識別、車道保持輔助、行人碰撞預警和全景泊車等都可借助攝像頭實現，因此攝像頭在無人駕駛汽車中起著無可替代的作用。但是，受目前攝像頭安裝方式的限制，當遇上強光等時容易導致攝像頭致盲，此時容易導致無人駕駛汽車發生交通事故。

發明內容

本發明公開一種基于大數據處理的無人駕駛汽車系統及其使用方法，用于解決現有的攝像頭遇上強光等時容易致盲的問題。

為了解決上述問題，本發明采用下述技術方案：

本發明的基于大數據處理的無人駕駛汽車系統，包括：

車身；

支架，所述支架包括設置在所述車身上的安裝座、固定在所述安裝座上的導桿和可移動式設置在所述導桿上的移動塊；

偏心輪，所述偏心輪可轉動式設置在所述安裝座上，所述偏心輪帶動所述移動塊移動；

驅動電機，所述驅動電機與控制模塊連接且驅動所述偏心輪；

攝像頭，所述攝像頭固定在所述移動塊上，所述攝像頭的移動軌跡為豎向的弧形線，使得攝像頭的照射角度也隨著其移動軌跡發生變化，而且越向上運動，攝像頭朝向地面的傾斜角度越大，構成所述弧形線的各點均位于豎向參照線的同一側，所述豎向參照線為沿豎直方向延伸的參照線；

控制模塊，所述控制模塊設置在所述車身中，與所述驅動電機和所述攝像頭連接，控制所述驅動電機和所述攝像頭的啟閉；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊設置在所述車身中且與所述控制模塊和所述攝像頭連接，所述圖像處理模塊處理所述攝像頭拍攝的圖像；

發送模塊，所述發送模塊設置在所述車身中且與所述圖像處理模塊連接，將所述圖像處理模塊處理的圖像發送至云服務器。

可選的，所述移動塊的內部設有頂小底大的錐形孔，所述導桿為直桿，所述導桿套設在所述錐形孔中且所述錐形孔的頂端孔徑與所述導桿的外徑相同。

可選的，所述偏心輪與所述導桿間隔且所述偏心輪的軸線垂直于所述導桿的軸線，所述移動塊設有延伸且搭接在所述偏心輪相對兩側的延伸臂，所述偏心輪繞自身軸線轉動時通過所述延伸臂帶動所述移動塊移動。

可選的，所述偏心輪設有環繞其軸線的凹槽，所述延伸臂設有位于所述凹槽中的定位銷，且所述凹槽在各部位的深度不同，以使所述攝像頭的移動軌跡為所述弧形線。

可選的，所述凹槽關于所述偏心輪軸線鏡像對稱，以使所述偏心輪旋轉一周，所述移動塊往復一次。

可選的，所述錐形孔的底端固定有泡棉，所述泡棉可移動式套設在所述導桿上。