[發明專利]一種人工智能生產制造實訓系統

在審

• 申請號: 202010904950.2
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112108885A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 于曉東;袁學超;胡燕平;楊宸;束明智;蔣小麗;張林萍;楊興邦
• 申請（專利權）人: 蕪湖固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;G09B25/02
• 代理公司: 合肥金律專利代理事務所(普通合伙) 34184
• 代理人: 段曉微

1.一種人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，包括：

總控系統，用于控制各子系統協調執行動作；

機器人子系統，用于執行機器人加工動作；

視覺檢測定位子系統，用于對物料進行缺陷檢測及物料確認；

自動涂膠裝配子系統，用于對物料進行涂膠裝配；

機床加工子系統，用于對物料進行機加工；

機床上下料子系統，用于將物料輸送至機加工區域；

物流傳輸子系統，用于物料在上述各子系統間依序傳輸；

物料輸送子系統，用于物料或配件的流轉傳輸；

其中，所述物料輸送子系統為輸送機器人；

所述視覺檢測定位子系統、所述自動涂膠裝配子系統、所述機床上下料子系統、所述機床加工子系統、所述機器人子系統依次排布形成加工路線，所述物流傳輸子系統沿所述加工路線布置；總控系統獲取各子系統狀態信息，并根據上述信息，控制物料輸送子系統進行物料或配件的流轉傳輸。

2.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括激光投影子系統，所述激光投影子系統用于展示物料生產過程；所述激光投影子系統與所述總控系統通信連接，所述激光投影子系統接收所述總控系統傳遞數據，并轉化為激光投影圖像進行展示。

3.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括智能倉儲子系統，所述智能倉儲子系統用于物料存放，所述智能倉儲子系統與所述總控系統通信連接，所述智能倉儲子系統與所述總控系統進行信息交互，獲得物料倉儲信息。

4.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括激光雕刻子系統，所述激光雕刻子系統用于物料加工線路標識和/或物料表面加工，所述激光雕刻子系統位于所述自動涂膠裝配子系統一旁，所述激光雕刻子系統與所述總控系統通信連接，并在根據所述總控系統指令執行動作。

5.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括超聲波清洗子系統，所述超聲波清洗子系統用于物料清洗，所述超聲波清洗子系統位于所述機器人子系統進料側，所述超聲波清洗子系統與所述總控系統通信連接，并在根據所述總控系統指令執行動作。

6.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括AR體驗子系統，所述AR體驗子系統用于提供AR影像，所述AR體驗子系統與所述總控系統通信連接，所述AR體驗子系統通過總控系統獲取各子系統動作執行信息，并基于上述信息生成AR影像。

7.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括迎賓機器人子系統，所述迎賓機器人子系統用于提供人機交互功能，并提供系統功能介紹。

8.根據權利要求1所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，還包括一體式教學仿真學習操作子系統，所述一體式教學仿真學習操作子系統用于提供機器人示教編程方案。

9.根據權利要求8所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，總控系統包括機器人信息數據庫，所述機器人信息數據庫存儲有機器人執行動作信息數據；所述一體式教學仿真學習操作子系統與所述總控系統通信連接，并通過所述機器人信息數據庫獲取數據，根據上述數據獲得機器人示教編程方案。

10.根據權利要求9所述的人工智能生產制造實訓系統，其特征在于，總控系統還包括數據更新模塊，所述數據更新模塊根據各子系統產生的數據，對所述機器人信息數據庫中數據進行更新。