[發明專利]一種驅動輪及AGV車

在審

• 申請號: 202010904898.0
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112193051A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李偉達;吳臣;胡緒騰;顧洪
• 申請（專利權）人: 蘇州博安捷機器人科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04;B60T1/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種驅動輪，其特征在于，所述的驅動輪包括輸入軸，所述的輸入軸具有多個偏心結構，每個偏心結構上安裝有外齒輪，所述的外齒輪外套設有輪轂，所述的輪轂的內側設有能夠與外齒輪的外齒相嚙合的一圈內齒，

所述的驅動輪還包括支架組件，所述的支架組件包括多個銷軸，所述的外齒輪上設有多個沿環向分布的銷孔，所述的銷軸穿過多個外齒輪的銷孔，

所述的外齒輪在所述的輸入軸和銷軸的作用下，做質心為圓周軌跡的平動，所述的外齒輪的外齒撥動輪轂的內齒，帶動輪轂旋轉。

2.如權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，所述的支架組件還包括第一支架、第二支架，所述的第一支架包括第一支架本體、安裝在所述的第一支架本體上的第一端盤，所述的第二支架包括第二支架本體、安裝在所述的第二支架本體上的第二端盤，所述的銷軸組件包括多個銷軸及分別與多個所述的銷軸相配合的套筒，多個銷軸沿環向排列的設置在所述的第一端盤上，多個套筒沿環形排列的設置在所述的第二端盤上，所述的第一端盤和第二端盤分別套設于所述的輸入軸的兩端，多個所述的銷軸分別插入所述的套筒內，使所述的第一端盤和第二端盤可拆卸的連接。

3.如權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，所述的輸入軸的兩端分別連接有電機和制動器。

4.如權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述的第一端盤上設置有第一軸孔，所述的第二端盤上設有第二軸孔，所述的輸入軸的兩端分別穿過所述的第一軸孔和第二軸孔。

5.如權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，所述的輸入軸的每個偏心結構上設置有一個軸承，所述的外齒輪通過所述的軸承安裝在所述的輸入軸上。

6.如權利要求1所述的驅動輪，其特征在于，所述的輸入軸上設有兩個偏心結構，兩個偏心結構上分別設置有第一軸承和第二軸承，所述的第一軸承上套設有第一外齒輪，所述的第二軸承上套設有第二外齒輪。

7.如權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述的輪轂的兩側還分別設有第一輪圈和第二輪圈，所述的第一端盤插入所述的第一輪圈中，所述的第二端盤插入所述的第二輪圈中，所述的第一端盤和所述的第一輪圈之間通過一第三軸承相轉動連接，所述的第二端盤和所述的第二輪圈之間通過一第四軸承相轉動連接。

8.如權利要求2所述的驅動輪，其特征在于，所述的輸入軸的兩端還分別套設有第五軸承和第六軸承，所述的第一端盤通過所述的第五軸承與所述的輸入軸相轉動連接，所述的第二端盤通過所述的第六軸承與所述的輸入軸相轉動連接。

9.一種AGV車，其特征在于：所述的AGV車包括權利要求1～8任意一項所述的驅動輪。

10.如權利要求9所述的AGV車，其特征在于：所述的AGV車包括車架，所述的車架安裝在支架組件上。