[發明專利]一種穴盤苗用取投苗裝置

在審

• 申請號: 202010904881.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN111819973A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 謝守勇;宋磊;陽尚宏;劉軍
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，包括：夾苗單元(1)，用于執行穴盤苗的夾取及夾取后的釋放，由苗夾、與該苗夾連接的動力機構組成；軌跡單元(2)，用于使所述夾苗單元按設定軌跡運動，由擺臂機構、滑塊機構、曲柄機構、滑軌機構組成；夾苗單元設于擺臂機構上，擺臂機構、滑軌機構及曲柄機構均設于滑塊機構上，且擺臂機構由曲柄機構驅使并被滑塊機構和滑軌機構共同限制在設定軌跡中。

2.根據權利要求1所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述設定軌跡為自投苗位置到達取苗位置后再按原路徑返回至投苗位置的連續的圓弧段及直線段路徑。

3.根據權利要求1所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述苗夾由夾取右頁(4)、夾取左頁(5)、連接件(3)組成，夾取右頁和夾取左頁通過設置在連接件上的弧形條孔及調節螺釘相對位置可調連接。

4.根據權利要求3所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述動力機構由帶輪(6)、右旋螺母(7)、支撐座(8)、螺桿(9)、滑槽塊(10)、固定架(11)、左旋螺母(12)、軸承座(13)、主動輪(15)、電機(17)組成，固定架上通過軸承座安裝有螺桿、通過支撐座安裝有滑槽塊，螺桿上螺紋連接有右旋螺母和左旋螺母，右旋螺母上設有夾取右頁，左旋螺母上設有夾取左頁，右旋螺母和左旋螺母還與滑槽塊滑動連接，螺桿上所設的帶輪與電機上所設的主動輪通過同步帶連接，固定架和電機均安裝在擺動機構上。

5.根據權利要求1所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述擺臂機構由擺動臂(14)、轉軸(16)、軸承軸(18)、滾輪(19)組成，轉軸和軸承軸設于擺動臂上，滾輪設于軸承軸上。

6.根據權利要求5所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述滑塊機構由滑槽板(31)、滑塊(28)組成，轉軸與滑塊轉動連接，滑槽板上設有轉軸貫穿并橫移的條形槽。

7.根據權利要求6所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述曲柄機構由連桿(20)、曲柄(21)、驅動電機(22)、U型塊(34)、銷軸(35)組成，連桿一端通過銷軸與U型塊連接，另一端與曲柄連接，曲柄另一端則與設置在滑槽板上的驅動電機連接，U型塊與滑塊固定連接。

8.根據權利要求7所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述滑軌機構由滑軌板(33)、固定塊(32)組成，滑軌板通過固定塊與滑槽板連接，其上設有滾輪滑動的導槽，導槽由連續的直線槽和四分之一半圓槽組成。

9.根據權利要求8所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述滑軌機構的滑軌板、所述滑塊機構的滑槽板、所述擺臂機構的擺動臂及其上的滾輪均成對設置，且兩個滑槽板及兩個滑軌板各自之間設有定型軸(23)，兩個滑軌板的開口處還分別設有定型板(24)。

10.根據權利要求9所述的穴盤苗用取投苗裝置，其特征在于，所述滑塊機構還包括有滑座(25)、光軸(26)、固定板(27)、安裝塊(29)和光軸座(30)，光軸兩端上設置的光軸座均通過安裝在滑槽板上的安裝塊設于兩個滑槽板之間，光軸上套設有通過固定板連接于滑塊的滑座。