[發明專利]一種高速精密沖床用制件夾持快換裝置

在審

• 申請號: 202010904657.6
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112059037A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 唐寅;唐燕燕;周文祥
• 申請（專利權）人: 東莞市海洛實業有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D37/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發明屬于機械加工領域，特別涉及一種高速精密沖床用制件夾持快換裝置，包括基臺、安裝座和快接頭，所述安裝座上開設有第一凹槽，所述安裝座側面開設有第三凹槽，所述第三凹槽內卡接安裝有附屬夾爪組件；所述快接頭的一端卡接安裝于第一凹槽內，所述快接頭的另一端固定連接有氣動機械手。本發明的快換夾持裝置可以通過安裝座和卡接套的配合快速更換不同種類的機械手，精簡了更換步驟，使機械手更換操作更加方便；在將快接頭與安裝座配合安裝時，無需另外連接氣管，從而大大節省了更換時間；本裝置在夾持制件時更加穩固，避免掉落，并且附屬夾爪組件也更換方便，使用時可以根據制件形狀快速更換。

技術領域

本發明屬于機械加工領域，特別涉及一種高速精密沖床用制件夾持快換裝置。

背景技術

沖床是一種臺式沖壓式壓力機，在沖床上料過程中，如果靠人工上料，效率低，而且存在不安全因素，因此現在的沖床大多使用機械手上料，機械手能按照預設程序自動完成規定的動作，實現物體的自動夾取和運送。

在機械手與沖床配合工作的過程中，常出現以下的問題，第一是沖壓制件種類繁多，形狀各異，在生產時工人需要經常更換不同的機械手來生產不同的產品，現有的機械手在更換時過程復雜，耽誤了大量的生產時間；而且機械手在抓取制件運送時容易發生制件掉落，這種情況可能會導致生產暫停甚至造成沖床損壞，因此本發明提供了一種高速精密沖床用制件夾持快換裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種高速精密沖床用制件夾持快換裝置，包括基臺、安裝座和快接頭，所述基臺內開設有放置倉，所述放置倉內固定安裝有空壓機，所述基臺上固定安裝有伸縮機構，所述安裝座固定安裝于伸縮機構輸出軸的一端；

所述安裝座上開設有第一凹槽，所述安裝座側面開設有第三凹槽，所述第三凹槽內卡接安裝有附屬夾爪組件；

所述安裝座表面開設有銷孔，所述銷孔的開口與的第一凹槽開口位于安裝座的同一側面，所述銷孔的一端貫穿第三凹槽；

所述安裝座的側面開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔的一端與銷孔連通；

所述快接頭的一端卡接安裝于第一凹槽內，所述快接頭的另一端固定連接有氣動機械手；

所述快接頭的側壁安裝有限位板，所述限位板上遠離氣動機械手的一面固定安裝有插接銷，所述插接銷與銷孔對應設置；

所述插接銷上開設有第二螺紋孔，所述第二螺紋孔與第一螺紋孔對應設置；

所述插接銷貫穿附屬夾爪組件位于銷孔內，所述第一螺紋孔內設置有螺絲，所述螺絲的一端與第二螺紋孔螺紋連接。

優選的，所述伸縮機構包括第一氣缸和第二氣缸；

所述第一氣缸輸出桿的一端固定安裝有轉接板，所述第二氣缸固定安裝于轉接板下表面，且第二氣缸輸出軸的伸縮方向與轉接板的下表面垂直；所述安裝座固定安裝在第二氣缸的輸出桿一端；

所述第一氣缸和第二氣缸分別通過氣管與空壓機連接。

優選的，所述第一凹槽的底部開設有第二凹槽，所述第一凹槽的橫截面面積大于第二凹槽的橫截面面積；

所述第三凹槽開設有兩組，兩組所述第三凹槽分別位于第一凹槽的兩側，且兩組所述第三凹槽對稱設置，兩組所述第三凹槽的內頂部均設置有圓柱槽。

優選的，所述第二凹槽的底部固定安裝有氣管頭，所述氣管頭為硬氣管，且氣管頭的一端與空壓機連通；

所述第二凹槽的底部開設有環形槽，所述環形槽的內徑大于氣管頭的外徑，所述氣管頭位于環形槽內圈，且氣管頭與環形槽均對稱設置有兩組。

優選的，所述銷孔對稱設置有兩組，且兩組銷孔分別位于第一凹槽的直邊兩側，所述限位板對稱設置有兩組，所述第一螺紋孔也開設有兩組，且兩組第一螺紋孔對稱設置。