[發明專利]加工系統和物品制造方法

在審

• 申請號: 202010904566.2
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN112441389A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 岡崎亮太;鹽田智史;林昭宏;明比建
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種加工系統，其包括：

輸送路徑，所述輸送路徑包括配置成輸送滑架的多個輸送模塊，所述多個輸送模塊設置成將所述滑架輸送到多個位置；

加工裝置，所述加工裝置配置成對安裝在所述滑架上的工件執行加工；以及

控制單元，所述控制單元配置成控制所述多個輸送模塊和所述加工裝置，

其中所述控制單元配置成在由所述加工裝置在所述多個位置處對工件執行加工的情況下，通過使用所述多個輸送模塊移動所述滑架而將工件移動到所述多個位置。

2.根據權利要求1所述的加工系統，

其中所述輸送路徑包括線圈組，所述線圈組包括多個線圈，并且

其中所述滑架包括配置成從所述線圈組接收電磁力的永磁體或鐵磁體，所述滑架配置成通過所述永磁體或鐵磁體從所述線圈組接收的電磁力而移動。

3.根據權利要求1所述的加工系統，

其中所述加工裝置包括移動機構，并且

其中所述加工裝置配置成由所述移動機構在與所述滑架的移動方向交叉的方向上移動。

4.根據權利要求1所述的加工系統，

其中所述加工裝置包括加工工具、加工工具驅動滑架和加工工具輸送路徑，所述加工工具配置成由所述加工工具驅動滑架移動，并且

其中所述加工工具輸送路徑包括線圈組，所述線圈組包括多個線圈，所述加工工具驅動滑架包括永磁體或鐵磁體，所述永磁體或鐵磁體配置成從所述加工工具輸送路徑的線圈組接收電磁力，所述加工工具驅動滑架配置成通過所述永磁體或鐵磁體從所述加工工具輸送路徑的線圈組接收的電磁力而移動。

5.根據權利要求4所述的加工系統，其中，所述加工工具驅動滑架的重心設置在電磁力的作用線上。

6.根據權利要求4所述的加工系統，其中編碼器設置在所述加工工具輸送路徑上，并且標尺附接到所述加工工具驅動滑架，所述標尺附接到能夠由所述編碼器檢測并且與所述加工工具驅動滑架的重心的高度一致的位置。

7.根據權利要求1所述的加工系統，其中所述多個位置是預先設定的教示點的位置。

8.根據權利要求7所述的加工系統，其還包括配置成檢測安裝在所述滑架上的工件的位置的機構。

9.根據權利要求8所述的加工系統，其中所述教示點能夠基于工件的位置的檢測結果進行調節。

10.根據權利要求1所述的加工系統，其中所述多個輸送模塊中的至少一個是互鎖輸送模塊，所述互鎖輸送模塊包括移動機構，所述移動機構配置成在與滑架移動機構的移動方向交叉的方向上移動所述滑架。

11.根據權利要求1所述的加工系統，其還包括配置成檢查工件的狀態的檢查裝置。

12.根據權利要求1所述的加工系統，其中所述加工是接合。

13.根據權利要求1所述的加工系統，其還包括配置成將工件安裝在所述滑架上的工件投放裝置。

14.根據權利要求1所述的加工系統，其還包括配置成從所述滑架移除工件的工件排出裝置。